Stationner sur le parking du Barrage de Poses à côté de la passe à poissons.
(D/A) Passer sur le barrage pour se rendre de l'autre côté du fleuve La Seine.
Prendre à droite puis la route à gauche qui emmène vers la Route d'Amfreville sous les Monts.
(1) Traverser avec grande prudence la D19, Route du Val Pitan, et monter le sentier de randonnée en face.
Continuer jusqu'au belvédère d'où l'on a une vue sur toute la vallée de la Seine. Le chemin est longé d'un mur de pierres d'une ancienne maison de retraite, puis prendre la voie goudronnée entrant dans la forêt. Continuer tout droit sur cette voie (Route des Deux Amants), jusqu'à un large chemin qui part sur la droite.
(2) Prendre celui-ci et poursuivre jusqu'à parvenir à un chemin qui descend sur la droite (GR®2).
(3) Le prendre, ça descend sur environ 300m jusqu'à des barrières métalliques puis poursuivre le long de la colline d'où l'on peut admirer le paysage qui est superbe par temps clair et ensoleillé. Rejoindre le carrefour initial passé à l'aller.
(1) Emprunter à gauche et en sens inverse le chemin de l'aller pour rejoindre le parking du Barrage de Poses (D/A).