Accès :
Dans la vallée du Grésivaudan, aller au col du Barioz (situé au sud de Saint Pierre D'Allevard) et prendre la D281B jusqu'au foyer de ski de fond (parking).
(D/A) Du parking du foyer de ski de fond du Barrioz, redescendre quelques mètres pour prendre le chemin qui part sur la droite (Nord). Ce chemin fait de tranquilles lacets dans la forêt. Un des lacets peut être coupé en empruntant le GR®.
(1) Suivre le GR® jusqu'au Refuge du Crêt du Poulet.
(2). Au refuge possibilité d'aller jusqu'au somment du Crêt du Poulet.
(3) Revenir sur ses pas.
(2) Continuer sur le chemin vers le Sud et croiser un autre chemin. Ensuite, prendre à droite à la première fourche et à gauche à la seconde.
(4) Dans un petit sous-bois, prendre le sentier partant légèrement à gauche (GRP® balisage Jaune et Rouge). Le sentier rejoint le chemin un peut plus loin au niveau d'un petit lac (qui peut être entièrement recouvert par la végétation).
(5) Juste après le lac, au sommet d'une petite bosse, rester sur le GRP® : le sentier part sur la gauche du chemin mais n'est pas très visible. Le sentier rejoint le chemin au niveau d'un second lac. Au niveau du Crêt Luisard contourner le lac par la droite.
(6) Au niveau de la bosse, il faut quitter le GR® pour un petit sentier sur la droite qui descend et va nous amener au Chalet de Pierre Roubet (attention, le départ du sentier n'est pas bien visible).
(7) Au cours de la descente, à la fourche, prendre le sentier qui part sur la gauche. A la sortie de la forêt, on rejoint un chemin forestier qu'il suffit de prendre à gauche vers le Chalet de Pierre Roubet.
(8) Continuer pour revenir au Foyer de fond du Barioz (D/A).