Se rendre aux Bréviaires à côté des Étangs de Hollande. Dans le village des Bréviaires, prendre la D61, Route du Matz, puis la Route de Vilpert dans le prolongement. Passer le village le Matz toujours sur la D61. Environ 400 m après le Matz, tourner à gauche sur la Route Forestière de la Billette et continuer jusqu'à la Croix de Vilpert où se situe le parking.
(D/A) Du parking de la Croix de Vilpert, suivre la Route Forestière de la Billette, vers l'Est, jusqu'au croisement avec la D61. Tourner à droite, Route de Vilpert, D61, traverser le Matz sans quitter la voie puis dans le prolongement, traverser les Bréviaires, Route du Matz. Au croisement en T, tourner à gauche, Route des Haras, D60.
(1) Au croisement en Y, prendre la voie de droite, Chemin du Moulin et au suivant, tourner à gauche, Chemin de la Canarderie qui passe entre l'Étang de Corbet et l'Étang de Pourras.
(2) Continuer tout droit, croiser la Route Forestière de Corbet et au Corbet, aller à droite pour atteindre la D191. Au croisement, tourner à gauche, Route de Mantes, D191, passer un chemin forestier puis une petite route à main gauche et atteindre un carrefour avec un parking.
(3) Tourner à droite à angle aigu, Route Goron et continuer tout droit. Passer les carrefours Poteau des Cuisines, du Trou au Loup, Tournant, toujours tout droit, et rejoindre le Carrefour des Essarts.
(4) Virer à droite, Route Royale de Versailles et au croisement suivant, tourner à gauche, Route de la Haie aux Vaches qui oblique vers la gauche. De suite après, prendre à droite, Rue de la Forêt, traverser le village de Saint-Hubert, sans quitter la voie jusqu'à la D191.
(5) Partir à gauche, sur la Route de Mantes, D191, en faisant attention à la circulation . Franchir le pont sur la N10.
(6) Juste après, au rond-point, tourner à droite, Rue de l'Artoire. Franchir le pont sur la voie ferrée puis obliquer à gauche en direction des Essarts-le-Roi et continuer tout droit.
(7) Au second croisement, avant d'entrer dans les Essarts-le-Roi, tourner à droite sur la piste cyclable, Route Forestières des Cinq Cents Arpents. La piste est tout d'abord rectiligne et se maintient en lisière de champs et de bois.
(8) Entrer en sous-bois et suivre la piste cyclable qui oblique à droite. Celle-ci sinue en demeurant plus ou moins éloignée de la route forestière. Continuer tout droit sans quitter la voie jusqu'au Carrefour de Cambude.
(9) Poursuivre sur la piste cyclable qui oblique légèrement sur la gauche.
(10) Au Carrefour la Petite Houssière avec parking, laisser la Route des Franchisés à main droite et emprunter sur la droite la D202, Route des Essarts, jusqu'au croisement avec la D91.
(11) Tourner à droite, Rue de Dampierre, D91, en direction de Cernay / les Vaux-de-Cernay. Continuer sur la voie sans la quitter, Route des Cascades, D91 et rejoindre le Petit Moulin.
(12) Profiter pour faire un crochet à droite et visiter le Moulin des Roches et les Cascades et Roches des Vaux-de-Cernay.
Prolonger ensuite, et monter jusqu'au Calvaire des Pucelles avec son aire de pique-nique. Attention à la circulation sur la D91, car la route est étroite et sinueuse.
(13) Au croisement avec la D906, partir à droite et emprunter la piste cyclable qui longe la D906. Dépasser la Maison Forestière de la Dallonnerie, située en retrait à main droite puis la D61 à main gauche en direction de la Celle-Les-Bordes.
(14) À la bifurcation qui suit, tourner à droite, D61, direction Saint-Benoît.
(15) À l'entrée du village, tourner à gauche, Rue de la Croix Picard, puis à droite, Rue du Chemin Vert, et à gauche, Rue de Vieille Église, direction les Brulins.
(16) Passer le Carrefour la Haie aux Prêtres, puis le lieu-dit Les Brûlins et atteindre un carrefour à quatre directions environ 150 m avant le cimetière de Vieille-Église-en-Yvelines.
(17) Virer à gauche, Route d'Auffargis, traverser le village Vieille-Église-en-Yvelines sans quitter la voie.
(18) Au croisement en T, tourner à gauche, Route de l'Étang de la Tour puis à droite, Route de Rambouillet. Continuer tout droit, Rue de la Grange Colombe dans le prolongement et après le lieu-dit la Guitonnerie, emprunter la piste cyclable à droite et continuer tout droit. Environ 100 m après la fin de la piste cyclable, tourner à droite juste après le n°73.
(19) Dépasser le parking à main droite et emprunter la piste cyclable sur la gauche qui entre en sous-bois. Croiser la Route du Patis et au croisement suivant, tourner à gauche, Route de la Patte-d'Oie. Passer sous le pont ferroviaire et faire 200 m environ.
(20) Tourner à droite sur la piste cyclable et continuer tout droit et atteindre la Croix Saint-Jacques, fin de la piste cyclable.
(21) Tourner à gauche, Rue de Chartres, à double sens de circulation en faisant attention à la circulation, passer le pont au-dessus de la N10 et tout de suite après aller à droite en faisant attention aux véhicules venant de la sortie de la N10 à main droite
Au croisement en Y, obliquer à gauche, Route de la Croix Saint-Jacques et continuer tout droit sans quitter la voie. Passer le Carrefour de la Touche et, après le Carrefour de la Renardière, parcourir environ 150 m et reprendre la piste cyclable à main droite.
(22) Au Carrefour de Maintenon, tourner à droite et continuer sur la piste cyclable. Celle-ci est en parallèle de la Route de Rambouillet à main gauche. Passer les Carrefours de la Bosse, du Chêne Henri, des Six Pieds et atteindre la Croix de Vilpert (D/A).