Départ du parking, gratuit, en bordure de l'Avenue de Provence.
(D/A) Emprunter la piste cyclable vers le Sud-Est, longer la Moselle à main droite et atteindre le croisement avec la D42.
(1) Suivre celle-ci à droite jusqu'à un croisement à quatre directions à Archettes.
(2) Virer à droite sur la D42A, direction Remiremont. Passer le pont sur la Moselle, puis traverser les voies ferrées et arriver à un croisement au pied de l'église.
(3) Effectuer un droite-gauche et poursuivre sur la D44, direction Xertigny. Rester sur cette voie, traverser Géroménil, puis Adol. À la sortie du village, atteindre un croisement avec une fontaine à main gauche.
(4) Virer à gauche sur la D34, direction Remiremont, et suivre cette route jusqu'à la D26, au village de la Racine.
(5) Partir à droite sur la D26, direction Bellefontaine, et rejoindre le carrefour avec la D3.
(6) Tourner à gauche sur la D3, direction Remiremont, traverser Fallières et arriver à un croisement, juste avant le panneau de fin d'agglomération.
(7) Obliquer à droite, direction La Demoiselle.
(8) À la patte d'oie, filer à gauche et arriver à un rond-point.
(9) Prendre la 3e sortie, direction Remiremont, passer le pont sur l'autoroute, puis partir à gauche, tout de suite après, en direction du Fort de Parmont (D157). Suivre cette départementale, ignorer le fort à droite et arriver à un large croisement.
(10) Continuer à droite, entrer dans Miremont et atteindre un croisement à quatre rues.
(11) Partir à droite, Rue de la Mouline, direction Zone de Loisirs. Au petit rond-point, tourner à gauche, Faubourg du Val d'Ajol, en direction de l’hôpital, et, au square, virer à gauche et arriver à l'Église abbatiale Saint-Pierre.
(12) La contourner par la gauche, passer devant la mairie, puis partir à gauche, Rue des Prêtres. Traverser la Rue Charles de Gaulle et filer en face, Rue Janny. Au bout de la rue, aller à droite, en direction de l'hôpital puis, rapidement à gauche, direction Saint-Étienne-les-Remiremont. Suivre la D417A, passer le passage à niveau et arriver à un croisement.
(13) Virer à droite, Rue du Lit d'Eau, et rejoindre le plan d'eau, à gauche, au rond-point.
(14) Après avoir profité du lieu, revenir au bout de la Rue du Lit d'Eau.
(13) Poursuivre à droite, passer le pont sur l'autoroute, puis celui sur la Moselle. Au rond-point, prendre la 2e sortie et arriver à un croisement multiple.
(15) Tourner à gauche sur la D42, direction Éloyes. traverser la ville en restant sur cette départementale, puis continuer, en longeant la Moselle, jusqu'à atteindre un rond-point à Jarménil. Prendre la 2e sortie sur la D159, direction Archettes. Passer le pont sur la Vologne et arriver à un croisement.
(16) Partir à gauche sur la D42, direction Archettes et rejoindre le croisement déjà passé.
(2) Poursuivre en face sur la D42, direction Épinal. Remarquer les magnifiques roches, en grès rose des Vosges, surplombant la Moselle après Archettes et continuer jusqu'au parking, en bordure de l'Avenue de Provence à Épinal, par l'itinéraire inverse de l'aller (D/A).