À la sortie de la ville d'Apt vers l'Est, prendre la route de Digne en passant devant le lycée, puis la gare routière et l'Intermarché. Continuer environ 200 m et après un grand virage, se garer sur le parking de la maison de retraite "La Madeleine" sur la gauche de la D900.
(D/A) Traverser la route et prendre en face la petite Rue Broet qui se termine en impasse aux jardins du Rimayon. La route se prolonge par un sentier qui continue tout droit le long des jardins partagés.
(1) Tourner à gauche en contournant un champ puis au bout du sentier, tourner à droite devant le Château de Peyrolles. Longer le domaine de Peyrolles et prendre la petite route sur la gauche. On passe devant la grille d'entrée du château. Continuer jusqu'à la fin de la route.
(2) Prendre le sentier à gauche qui monte dans la forêt en larges virages jusqu'au carrefour avec une piste. Suivre la piste à droite et la continuer jusqu'au croisement avec la route. Prendre la route à droite, continuer cette route en prenant un grand virage serré jusqu'au 1er embranchement.
(3) Prendre l'embranchement de gauche, passer un grand virage et dans le 2e virage qui conduit à un domaine, quitter la route pour continuer le sentier tout droit. Continuer ce beau sentier jusqu'au prochain carrefour.
(4) Virer dans le sentier de gauche en angle droit qui monte jusqu'au village de Saignon. Prendre la route du village à droite puis pénétrer dans le village en montant dans les petites ruelles, contourner la chapelle sécularisée et l'ancien château afin d'atteindre le rocher. Grimper au sommet du rocher où se trouve la table d'orientation.
(5) Au sommet du rocher de Saignon, on jouit d'une vue à 360° sur la montagne de Lure, le vieux village, le Lubéron, Apt et le Ventoux. Redescendre par le même chemin puis descendre dans le village jusqu'à la fontaine.
(6) À la fontaine, prendre à gauche Rue du Bourget qui se termine par un sentier qui part sur la droite. Au 1er embranchement, obliquer à gauche puis continuer tout droit. Le sentier aboutit sur la route que l'on descend sur la gauche puis prendre à droite la D174 que l'on suit en tournant vers la gauche jusqu'à l'embranchement avec un sentier qui part à gauche juste avant un grand virage.
(7) Suivre ce sentier qui rejoint le chemin de Font de Montagne que l'on prend à gauche. Rapidement la route s'arrête mais se prolonge par un sentier. Continuer ce sentier jusqu'au premier embranchement à droite. Tourner à droite et continuer tout droit en ignorant le 1er embranchement de droite puis celui de gauche. À un carrefour de 4 sentiers, prendre le 2e à gauche.
Suivre ce sentier tout droit en ignorant un 1er embranchement à droite puis le 2e à gauche. Prendre le 3e chemin à gauche qui continue tout droit jusqu'au chemin de la Ginestière. Virer à droite et suivre ce chemin tout droit jusqu'au carrefour avec le chemin de la Ginestière. Suivre cette petite route jusqu'au carrefour de routes suivant et prendre le premier sentier sur la gauche.
(8) Suivre ce sentier tout droit en ignorant les embranchements de droite et de gauche. Le sentier rejoint le chemin des Imbardes, petite route que l'on suit tout droit. Traverser l'ensemble du hameau de la Madeleine en continuant tout droit jusqu'au l'arrivée sur la D900. Prendre la D900 sur la gauche jusqu'au Parking de la Madeleine. Traverser la route et rejoindre le stationnement (D/A).