Sans balisage
(D) De l'Auberge de l'Abbatiale, rejoindre à droite le portail de l'abbaye. Franchir l'Aube à gauche et monter la Côte de l'Abbatiale.
Balisage Blanc et Rouge
(1) Après la mairie, prendre la D 428 à droite en direction de Bay-sur-Aube. À l'étang d'Auberive, prendre la D 150 à gauche en direction de Villars-Santenoge sur 500 m.
(2) Quitter la D 150 juste avant la déchetterie. Continuer par la route en face, atteindre la Maison Forestière du Val de la Coudre. Remonter le vallon du ruisseau du Val Clavin par le chemin herbeux sur 500 m.
(3) Au carrefour, monter à droite dans la Forêt de Montgérand, puis suivre à gauche la route forestière. Ignorer les chemins à droite, poursuivre à flanc par cette route forestière. Monter dans une combe peu marquée.
(4) Redescendre, puis poursuivre à flanc par la route forestière.
(5) Au carrefour, prendre à gauche par la route forestière.
(6) Virer à gauche pour contourner une combe (Source du Gorgeot). Au carrefour du chemin de Vivey, tourner à droite, gravir le coteau. À mi-hauteur, descendre à gauche dans la combe et passer les sources de Latreue.
(7) Monter à droite dans la combe (Bois des Ronces) et par un sentier, atteindre un plateau.
(8) Avant la lisière du Bois des Ronces, prendre le chemin à gauche sur 300 m, puis le chemin à droite. Au carrefour, prendre à nouveau à droite, longer la lisière. À l’orée du bois, face à une exploitation agricole, emprunter la route à droite sur 150 m et, au carrefour, descendre à gauche par le chemin empierré. Entrer dans Vivey par une petite route (voie communale n° 3).
(9) Au carrefour en T, descendre à gauche la Rue du Poutet. Face au mur du château, prendre à droite la Rue de la Vallée (D129), longer le mur à gauche par le chemin de la Croix au Loup. Poursuivre par le chemin empierré. Au calvaire, monter dans la combe par le chemin à droite. Au carrefour de la Croix au Loup, poursuivre en face par le chemin enherbé.
(10) En haut de la combe, emprunter la route forestière à droite. Passer une barrière et déboucher sur une autre route forestière. La prendre à droite jusqu'à l'ancienne gare.
(11) Suivre la D 289a à gauche sur quelques mètres puis s’engager à droite sur le chemin forestier sur 750 m.
(12) Au carrefour en T, prendre la laie à droite dans le Bois de Saint‐Laurent. Déboucher sur la D 289 et la suivre à gauche. Couper le lacet par le petit chemin à gauche.
(13) Descendre en face par le chemin enherbé. Déboucher sur la D289, la suivre à droite et entrer dans Lamargelle-aux-Bois. Longer l’église par la droite. À la fourche à la sortie du bourg, prendre la route à gauche.
(14) À la fourche après le calvaire, prendre le chemin enherbé à gauche, monter à travers champs. Poursuivre la montée dans le Bois de Fretoy
(15) À la fourche, prendre à gauche le chemin à flanc sur 200 m. Au carrefour en T, monter par la laie à droite. Au carrefour en haut du bois, descendre en face. Au carrefour en T, emprunter à droite le chemin qui longe la limite départementale entre Haute-Marne et Côte d'Or sur 300 m.
(16) Au carrefour en T, prendre le chemin à gauche dans le Bois de Faiseux. Au bout, virer à droite, puis suivre le chemin à gauche et atteindre l’orée du bois. Descendre à droite en lisière par le chemin herbeux. À la fourche, prendre en face le chemin empierré. Longer un étang, monter, virer à gauche et atteindre la ferme de Borgirault.
(17) Traverser la cour de la ferme à droite. Descendre par le chemin à gauche dans la combe à la Demoiselle.
(18) Au carrefour en T, dévaler à gauche la combe de la Demoiselle et poursuivre dans le vallon à droite. Continuer par la route à droite et, au carrefour, tourner à droite pour arriver au pied de Grancey-le-Château. Franchir le ruisseau des Tilles, traverser la D 959 et poursuivre en face Rue du Bourg sur 50 m (panneau directionnel du GR® 7 "Avot 10 km").
(19) Au carrefour en T, prendre la route à gauche le long du parking du Square de la Demi-Lune (tables). Longer le mur du château, passer une statue de la Vierge (point de vue sur le village) et atteindre l'Église Saint-Germain.
(20) Bifurquer à droite sur le chemin empierré. Monter dans le Bois de Saint-Germain. À la fourche, monter à gauche. Au carrefour en T, prendre à droite, longer le mur du château.
(21) À la fourche en haut du bois, poursuivre à droite le long du mur puis descendre dans la combe.
(22) À la Porte des Chanoines, descendre à droite. Atteindre un chemin empierré, le prendre à droite. Longer une ancienne voie ferrée désaffectée et atteindre un ancien bâtiment SNCF, également désaffecté.
(23) Poursuivre en lisière par le chemin empierré qui domine la Tille de Bussières. Atteindre Courlon. À la fourche (panneau directionnel du GR® 7 "Avot 4,8 km"), prendre la route à gauche, franchir la Tille. Monter en face et déboucher sur une route.
(24) Prendre la D 112 à gauche sur 50 m, s'engager sur le sentier qui monte à droite dans le bois. Déboucher sur un chemin empierré, le prendre à droite. À la fourche, prendre à droite à flanc de coteau. Atteindre la Combotte Ménet.
(25) À la fourche, prendre à gauche sur 100 m, puis monter à droite par le chemin enherbé. Au carrefour en T, poursuivre en face en forêt et descendre dans la combe entre Deux Fins.
(26) Emprunter à droite le chemin au fond de la combe. Au sortir de la forêt en taillis, déboucher sur une route.
(27) Prendre la D 19k à gauche. Franchir la Creuse, atteindre un calvaire (panneau directionnel du GR® 7 "Poiseul-lès-Saulx 7,5 km").
Sans balisage
(28) Quitter le GR® 7 et prendre à droite la Rue du Champ Gras. Au carrefour, ignorer la Rue de la Charrière à gauche pour poursuivre en face route de Charmoy (orthographié "Charmois" sur le panneau). À la fourche, poursuivre en face puis monter à droite route de Charmoy, Atteindre une scierie.
(29) Poursuivre en face route de Charmoy. À la fourche, poursuivre la montée en face (panneau "Charmois") et dans un virage, atteindre le Domaine de Charmois (A).