Départ Gare d'Epône-Méziéres (Transilien, ligne J). Sortie Place de la Gare/Boulevard Renard Benoit
(D) Dos à la gare, allez à droite pour suivre le GR®, Avenue de la Gare, jusqu'à la D113. Traversez au feu tricolore et virez à gauche puis à droite, Boulevard Renard Benoit. Traversez deux carrefours.
(1) Prolongez en face Rue Édouard Jumantier puis suivez la Rue de la Brèche jusqu'à l'église en ignorant les rues sur le côté. Montez à droite, Rue du Pavé jusqu'à l'entrée du parc du château sur votre droite (panneau Centre Culturel).
Variante: voir Pendant la randonnée ou à proximité
(2) Poursuivez tout droit sur le GR®, passez devant la Résidence du Château et, dans un virage à droite, poursuivez en face dans le Chemin aux Étoiles (balisage Blanc et Rouge sur un panneau d'interdiction de circulation). Continuez jusqu'à la D130 en ignorant les départs sur le côté.
(3) Traversez la route avec prudence et engagez-vous en face Rue de la Villeneuve (balisage Blanc et Rouge). Longez une école et filez tout droit. Prolongez dans un chemin en terre et, plus loin, laissez un départ à gauche jusqu'à la fourche qui suit rapidement.
(4) Choisissez le chemin de gauche pour entrer dans un bois. Un peu plus loin, à une croisée de chemins, poursuivez en face avec le GR®26 Guerville (indication sur un arbre). Passez sous une ligne à haute tension. Traversez le bois en restant sur le GR® très bien balisé. Cheminez ensuite dans un pré et virez à droite toujours avec le GR®. Retrouvez le bitume à une fourche dans le hameau de Senneville et montez à gauche jusqu'à un lavoir.
(5) Laissez le GR® partir à gauche et prenez Rue des Fillancourts. Ignorez la Route de Boinville (panneau de direction) à gauche. À la fourche qui suit tout de suite, obliquez à droite et tout de suite à gauche, Rue Saint-Jean, passez une chapelle et arrivez à la fourche qui suit.
(6) Montez à gauche, Rue Maurice Donnay. Poursuivez sur le chemin qui la prolonge et laissez un départ à droite. À la croisée de chemins suivante, virez à droite jusqu'au carrefour de chemins suivant (présence d'habitations).
(7) Descendez à droite et aboutissez Rue des Vernes. Poursuivez jusqu'à un Stop et allez à droite sur quelques mètres pour traverser la D158 au passage protégé. Continuez à droite pendant environ 150 m.
(8) Engagez-vous à gauche dans un chemin. Ignorez les départs sur le côté pour arriver à un croisement en T et allez à droite jusqu'à un croisement 200 m plus loin.
(9) Virez à droite puis deux fois à gauche pour cheminer dans un bois jusqu'à sa lisière.
(10) Faites un droite/gauche en laissant un départ à droite. Au carrefour en T qui arrive rapidement, dirigez-vous à droite. Passez sous une ligne à haute tension. Filez tout droit sur le PR® en ignorant tous les départs sur le côté et en longeant , un peu plus loin, des habitations à main gauche. Virez à gauche avec le PR® juste avant de retrouver le goudron à votre gauche.
(11) Descendez en face, Rue de Rosay. Traversez l'Avenue du Mantois et poursuivez jusqu'à un rond-point en face d'une école. Traversez et allez à droite sur quelques mètres.
(12) Empruntez une petite sente à gauche au niveau du numéro 103, traversez une rue et continuez en face jusqu'à aboutir Avenue du Breuil. Virez à droite sur quelques mètres pour traverser cette voie au passage protégé. Allez à droite et prenez le passage piétons pour traverser l'Avenue du Vexin. Tournez à gauche et tout de suite à droite, Rue des Prés, sur quelques mètres. Traversez-la.
(13) Descendez avec un petit sentier. En bas, virez à droite, traversez la Rue des Prés puis entrez dans le Parc de la Vallée ( panneau). Dirigez-vous vers la gauche et franchissez sur votre gauche une passerelle. Tournez à droite et longez la Vaucouleurs. Prenez, plus loin à droite, une nouvelle passerelle pour aboutir tout de suite face à un pigeonnier.
(14) Poursuivez à gauche et franchissez une passerelle sur la Vaucouleurs. Continuez pour sortir du parc un peu plus loin à gauche. Obliquez immédiatement à droite et traversez au passage protégé la Rue du 8 Mai 1945.
(15) Virez à gauche, longez une école puis tournez à droite dans la Route de Houdan pour emprunter le pont au-dessus de l'A13. Passez devant la mairie et filez tout droit en laissant toutes les rues sur le côté. Franchissez le pont routier au-dessus des voies ferrées et allez à gauche pour rejoindre tout de suite la gare de Mantes Station (Transilien, ligne J). (A)