Se garer sur le parking du château d'Essalois.
(D/A) Suivre le large chemin menant au château. Belle vue en contrebas à droite sur le port de Saint-Victor sur Loire.
(1) Environ 150m avant le château, prendre un chemin qui descend sur la droite. Descendre le long du chemin qui enchaîne plusieurs lacets avant d'arriver au hameau des Camaldules, connu aussi sous l'appellation de Val-Jésus.
Attention, le hameau est désormais privé.
(2) Remonter à travers le bois. Le sentier n'est pas très visible au départ mais progressivement vous atteindrez des ruines, avec un très belle vue sur le lac de Grangent, puis sur Saint-Victor. Poursuivre jusqu'à la croix de Chamousset, du nom d'un ancien hameau, désormais submergé depuis la construction du barrage de Grangent.
(3) Prendre à droite pour rejoindre le hameau de la Garde.
(4) Virer à droite pour passer devant un lavoir. Ignorer la rue à droite et tourner à droite à la prochaine où vous passerez devant un ancien pigeonnier.
(5) Quelques dizaines de mètres plus loin, tourner à gauche sur la petite route et filer tout droit jusqu'à la patte d'oie (cote 589). Serrer à droite sur la route qui vous ramènera au parking du château (D/A).