Départ : Extrémité Sud du parking du centre commercial des Coudray à Etiolles (proche de la gare d'Evry Val de Seine, ligne D du RER).
(D/A) Franchir la petite butte de terre à l'extrémité du parking, en se dirigeant vers la Seine. Prendre le chemin à gauche, contourner le petit bâtiment pour rejoindre le bord du fleuve.
(1) Prendre à droite (dos au pont d'Evry) le Chemin des Bords de l'Eau. Passer devant les péniches amarrées.
(2) Au croisement avec la Rue de Seine (maisons), poursuivre le long de la Seine jusqu'au barrage d'Evry-Soisy. Traverser la Seine en utilisant la passerelle.
(3) Sur la rive gauche sur le chemin de halage.
(4) Passer devant la gare de Grand Bourg et continuer à longer la Seine jusqu'à la base nautique de Ris-Orangis.
(5) Tourner à gauche, passer sous le pont de chemin de fer puis, à quelques dizaines de mètres, à droite, prendre l'escalier métallique qui permet d'accéder au Lac des docks. Suivre la rive Nord-Ouest du lac jusqu'à son extrémité. Tourner à gauche, puis suivre le deuxième chemin à droite qui passe entre les immeubles de l'éco-quartier. Tourner à droite Rue de Seine puis emprunter le souterrain qui permet de passer sous les voies de chemin de fer. Poursuivre sur la Rue de Seine, admirer au passage les fresques de "street art". En fin de rue, tourner à gauche pour se diriger vers le pont de Ris-Orangis.
(6) Traverser la Seine et retrouver la rive droite qu'on ne quittera plus. Prendre le chemin sur la droite (juste avant le fleuriste) qui va permettre de passer sous le pont. Suivre la Rue Lucien Poussin qui tourne à droite, elle rejoint le GR®2 (balisage Blanc et Rouge) qu'on va suivre pendant un moment. Prendre à gauche le chemin du Bac de Ris (une barrière interdit la circulation automobile) jusqu'à son intersection avec la Rue du Port aux Malades.
(7) Quitter le GR® et prendre la rue à gauche en longeant les jardins ouvriers puis le stade. Au niveau du Port aux Malades (yacht club de Draveil) prendre le sentier à droite qui rejoint le bord de Seine (balisage "vers Juvisy"). Suivre ce sentier jusqu'au Port aux Cerises.
(8) Emprunter une passerelle (pas encore indiquée sur les cartes) au niveau des anciennes sablières de l'Orme des Mazières. Continuer le long de la Seine et passer au Port aux Dames. Emprunter une deuxième passerelle à la Fosse aux Carpes.
(9) Retrouver le GR®2 au niveau du quartier la Villa de Draveil. Passer sous le pont de Juvisy, franchir la passerelle qui enjambe l'entrée du port de plaisance. Contourner le bassin par le Nord, quitter le GR® au niveau des rails du petit train et se diriger à droite vers les bâtiments la capitainerie et de la base de loisirs.
(10) Passer entre les bâtiments pour rejoindre l'allée qui fait le tour du plan d'eau principal (des sanitaires sont à disposition derrière les jeux d'enfants). Suivre cette allée vers le Sud-Est puis la quitter lorsqu'elle est le plus proche du boulevard et s'engager sur ce dernier. Traverser l'Allée du Portugal aux feux tricolores puis, à une centaine de mètres, prendre la rue à gauche (entrée de la cité Paris-Jardins).
(11) Au rond-point, prendre l'Allée du Bocage (première rue à droite) qui se prolonge par l'Allée du Sud-Ouest. Au rond-point suivant, prendre l'Allée de la Perspective (troisième à droite) et la suivre jusqu'au jusqu'au château. Contourner celui-ci par la droite, et se diriger vers les grilles que l'on franchit pour se retrouver Boulevard Henri Barbusse.
Attention : cette partie de la randonnée traverse la ville de Draveil où la circulation automobile peut être importante.
Traverser le boulevard et s'engager sur l'allée juste en face. Prendre la première rue à droite (Rue de l'Abbé Bellanger) qui donne accès à la Place du Marché.
(12) Traverser la place en se dirigeant vers le kiosque à musique. Passer devant les statues de Nadar et Alphonse Daudet, prendre à gauche la Rue de Mainville puis la Rue du Repos (2ème à droite). Au carrefour suivant, prolonger dans la Rue du Marais et la suivre sur toute sa longueur. Au bout, tourner à gauche dans l'Avenue de l'Europe. Croiser la Rue des Creuses sur la gauche et tourner tout de suite à droite dans la Rue du Bout des Creuses (station de lavage automatique).
(13) Suivre le sentier qui est dans l'axe de la rue avant que celle-ci ne vire à droite, et pénétrer en Forêt de Sénart. À la première intersection, tourner à droite (plein Sud) sur la Route Forestière des Creuses qui aboutit au Carrefour du Chêne d'Antin (environ 600 ans, plus vieil arbre de la forêt mais en triste état).
(14) Au carrefour, suivre la Route Forestière de Draveil (3ème à gauche) vers le Sud-Est. À 700m, une barrière signale une route ouverte à la circulation. Poursuivre tout droit (noter sur la gauche l'Ermitage, ancienne maison de Nadar). Franchir la deuxième barrière, laisser deux chemins sur la gauche et traverser le Carrefour du Chêne Prieur. Continuer dans l'axe.
(15) À environ 500m, au niveau d'une intersection, continuer sur le sentier juste en face et passer sous des lignes électriques. Longer ensuite un lotissement. Traverser la Rue Jean de la Fontaine, et s'engager sur le chemin arboré parallèle à la Rue de l'Ermitage. À un arrêt de bus, rejoindre la rue, obliquer à droite et longer un gymnase. Au carrefour suivant, traverser et aller tout droit sur une centaine de mètres.
(16) Emprunter le passage piétons à droite et entrer dans le Parc du Grand Veneur. Suivre l'allée qui part à gauche le long d'une prairie, passer devant une rocaille (reste de passerelle, grotte), poursuivre sous les arbres majestueux (pin laricio, platanes, marronniers). À la sortie de ce sous-bois, quitter l'allée pour s'engager à gauche dans une immense prairie (pas de sentier figuré sur la carte). Se diriger vers le "totem" bien en vue.
(17) Du totem, suivre au Sud-Sud-Est un sentier qui s'enfonce dans un sous-bois. Au bout, trouver un petit portail qui permet de sortir du parc. S'engager à droite sur l'allée qui rejoint la rue. Laisser le chemin à droite, et prendre la rue suivante (Rue Berthelot). La descendre sur toute sa longueur. Traverser le carrefour et suivre Rue de Seine jusqu'au fleuve.
(2) Suivre Chemin des bords de l'eau à gauche et, par le même itinéraire qu'à l'aller, rejoindre le parking (D/A).