Point de départ et accès : Gare d'Étréchy.
- RER - Ligne C, sur le tronçon entre Paris et Étampes.
Emprunter la sortie 2 Rue de Vintue, du côté de la voie 1B, celle du sens de Paris à Étampes (si l'on arrive en sens inverse, emprunter le passage souterrain).
Sans balisage
(D) Au sortir de la gare, suivre la Rue de Vintue à droite. Au Stop, tourner à gauche dans la Rue de Gravelles. Au Stop suivant, prendre à droite la Rue Albert Ier. Au bout, emprunter à droite le tunnel sous la voie ferrée (passage étroit).
(1) Au sortir du tunnel, virer à gauche et longer un parking. Continuer sur un sentier et longer une pelouse à main droite. Emprunter une passerelle sur un ruisseau, virer à droite et longer le ruisseau ainsi que des jardins ouvriers sur la gauche. Passer un portillon et déboucher sur l'Avenue d'Orléans.
Balisage Rouge et Blanc + Jaune
(2) Suivre l'avenue à gauche. Au rond-point, tenir la gauche et demeurer sur le trottoir de gauche de l'avenue.
Balisage Rouge et Blanc
Croiser l'Impasse Saint-Nicolas côté gauche et passer de nouveau sous la voie ferrée (passage étroit mais protégé).
Balisage Rouge et Blanc + Bleu
Laisser un premier rond-point sur la droite, traverser l'Allée des Aunettes au passage piétons et continuer tout droit sur un chemin goudronnée parallèle à la route. Passer sous un pont routier et contourner un second rond-point par la gauche. Traverser la Rue des Tulipiers puis la Route de Saint-Fiacre (D148). Suivre cette route à gauche sur une cinquantaine de mètres. Emprunter alors à droite une petite route limitée à 30 km/h. Rejoindre la rivière Juine et la longer à main droite.
(3) Franchir la Juine sur vieux pont de pierre et contourner l'ancien Moulin de Vaux par la droite. La rue vire à gauche et longe un bâtiment de brique désaffecté. Au croisement en T, suivre à droite la D148 et entrer dans Auvers-sur-Orge. Après une centaine de mètres, traverser la route au passage piétons et continuer à la suivre sur son trottoir de gauche.
Balisage Rouge et Jaune + Bleu
Au rond-point, prendre à gauche la D17 en direction de Lardy. Traverser le village jusqu'au n°31bis.
(4) Emprunter alors à droite la Ruelle aux Anglais et monter doucement.
Balisage Rouge et Jaune + Jaune
Au premier croisement, tourner à gauche dans une allée gravillonnée qui laisse bientôt place à un chemin en bordure de pâturages à chevaux. Plus loin, retrouver le goudron. Traverser une petite route et poursuivre en face sur une allée gravillonnée.
Balisage Rouge et Jaune + Jaune + Bleu
Après une petite centaine de mètres, à une patte d'oie, prendre à droite le Chemin de la Rue du Bois. Suivre ce chemin herbeux le long d'une clôture côté gauche puis entre les champs.
Balisage Rouge et Jaune
(5) Déboucher sur une petite route et la suivre à gauche, en légère descente. Ignorer une rue sur la droite et continuer avec le Chemin des Motillons. Au croisement en T, aller à droite.
Balisage Rouge et Jaune + Bleu + Jaune
Au rond-point, prendre la 1re à gauche, la Rue des Écoles. Aboutir à un carrefour (église sur la gauche).
(6) Traverser au passage piétons situé sur la droite puis traverser une placette. Prolonger dans la Rue Fontaine (beau portail au n°1). Sinuer avec cette ruelle. À la hauteur du n°24B, prendre à gauche la Sente des Dames (ruelle plutôt large). Au bout, s'engager à droite dans une sente réellement étroite, entre deux murs. Au bout, tourner à gauche. À l'intersection suivante, obliquer à droite dans la Rue du Cimetière.
Balisage Rouge et Jaune + Bleu
(7) Au croisement, tourner à gauche. Plus loin, contourner un rond-point par la gauche et prendre à gauche la Rue du Moulin, en légère descente. Après les dernières maisons, continuer sur le goudron jusqu'à un croisement (ancien moulin en face sur la gauche).
Sans balisage
En novembre 2021, la route qu'empruntent à gauche les circuits balisés était barrée au bout d'environ 1 km et le passage des piétons n'était absolument pas possible. Sur place, la fin des travaux (réfection d'un pont) était annoncée pour juillet 2021...
(8) Continuer tout droit sur une petite route et laisser l'ancien moulin sur la gauche. Dépasser le panneau de sortie d'Auvers-sur-Orge, ignorer une route venant de la droite et dépasser le panneau d'entrée dans Gillevoisin. Aller toujours tout droit.
Balisage Rouge et Blanc + Rouge et Jaune
(9) Au Stop, prendre à gauche la Rue de Chamarande et franchir la Juine. Ignorer un chemin sur la droite et aboutir à un croisement en T avec la D 146.
Sans balisage
(10) Suivre la route à droite, de préférence sur son bas-côté droit (plus de visibilité). Croiser la route d'accès au Château de Gillevoisin et emprunter à droite de la D 146 un sentier goudronné qui lui est parallèle. Entrer dans Lardy et continuer tout droit sur la D 146. À la hauteur du n°56, tourner à gauche en direction de la gare RER et remonter la Rue du Bois Michelet.
(11) Au bout, pour ceux qui le souhaitent, suivre à gauche la Rue de la Roche qui Tourne. Aller tout droit et, après les dernières maisons, trouver la roche en question en bordure de la voie ferrée.
(12) Revenir sur ses pas.
(11) Continuer tout droit dans la rue. Ignorer une rue venant de la droite. Juste après la Gendarmerie, obliquer à gauche et monter pour gagner le parking de la gare de Lardy. Traverser le parking pour gagner la gare et l'accès aux voies (A).
Pour regagner ses pénates :
- RER - Ligne C, vers Étampes (accès immédiat) ou Paris (emprunter le passage souterrain).