Accès : À Damprichard, prendre direction Charmauvilliers et ensuite la Montée au Gîte d'étape, point de départ de cette randonnée.
(D/A) Partir à droite (Nord-Est) direction Charmauvilliers en suivant le balisage Rectangle Bleu et Jaune. Passer devant une ferme.
(1) Suivre à droite le chemin dans les champs. Passer ensuite dans le champ de gauche par le passage prévu et tout droit pour rejoindre le Col de la Vierge en suivant un sentier de crête.
(2) Au Col, arriver à un carrefour de routes (Route Damprichard à Charmauvilliers et Urtière c'est la D342). Virer à droite puis suivre à gauche sur la D342.
Quitter la route à droite vers le lieu-dit le Seud et descendre ce lotissement.
(3) Faire attention au balisage. Prendre un petit chemin sur la droite pour descendre au village de Charmauvilliers. Au centre, prendre à droite et rejoindre une patte d'oie.
(4) Continuer à gauche, direction la Goule. Passer au-dessous de l'église et du cimetière.
(5) Dans un virage, quitter le balisage Rectangle Jaune et Bleu et suivre, en face, le balisage VTT jusqu'à une petite route (Bois des Grands Champs) et faire quelques mètres à gauche.
(6) Au carrefour, partir direction Corbiere dessus, en laissant les 3 autres directions et suivre la petite route. Retrouver ensuite le balisage Rectangle Bleu et Jaune et le suivre.
(7) Entrer à gauche dans une pâture au lieu-dit Creux Gernet et partir à gauche pour descendre dans la combe. Rejoindre la petite route qui va aux Essarts Cuenot et la suivre à gauche sur 100m environ.
(8) Descendre dans la pâture à droite. Attention, il y a une coupe de bois, mais en suivant le chemin forestier qui va à la coupe, on retrouve le balisage un peu plus loin. Quitter ce chemin forestier par la gauche et suivre un muret de pierre.
(9) À un carrefour, des panneaux nous indiquent la direction la Goule, les Essarts Cuenot, La Charbonnière du Haut. Partir à gauche en direction de la Goule. À quelques centaines de mètres de là, rejoindre le GR®5 balisé Blanc et Rouge. Repartir à droite en suivant ce balisage. Passer devant la verrerie du Bief d'Etoz et rejoindre la prochaine intersection.
(10) Quitter GR®5 et partir à droite en suivant le balisage Rectangle Bleu et Jaune tout droit et on va se trouver au carrefour la Goule, les Essarts Cuenot, La Charbonnière du Haut.
(9) Prendre direction les Essarts Cuenot et monter un chemin forestier balisé Rectangle Bleu et Jaune, toujours tout droit. Continuer à monter pour arriver sur un chemin qui va aux Essarts Cuenot.
(11) Partir à gauche et passer devant les ruines d'une ancienne chapelle. Quitter rapidement la route pour un chemin sur la droite (Ouest) qui conduit à un croisement de chemins.
(12) Faire un aller-retour détour au point de vue Le Belvédère des Vieilles Femelles (à 200m).
(13) Profiter du panorama et revenir au carrefour précédent.
(12) De retour, partir en face (Nord-Ouest) et monter pour arriver Château de Paille où on trouve une aire de pique-nique et un parking.
(14) Repartir à droite sur la route pour rejoindre le parking en passant à côté de la ferme de Rangevillers, la Montée et la deuxième ferme du même nom (D/A).