(D/A) Stationnement au Carrefour Étienne, à droite en venant de Rouen à l'intersection de la D351 et de la route forestière de Caumont (direction Saint-Pierre-de-Manneville). Traverser la D351 et prendre tout droit la Route Forestière Étienne (direction Est).
(1) Au Carrefour du Rossignol, prendre à droite la Route Forestière du Loup qui s'étire sur plus de 2 kilomètres : présence de feuillus et de conifères, et possibilité d'observer la faune de la forêt si on a de la chance.
(2) Obliquer à droite en direction du Rond-Point de la Martel, route forestière en pente faible.
(3) Traverser la D351 (prudence, circulation importante), au Rond-Point de la Martel, prendre la Route Forestière du Petit Charme, qui démarre à gauche de la route départementale. Franchir une nouvelle route, au Carrefour Gustave, ouverte à la circulation automobile.
(4) Après avoir franchi le Carrefour Gustave, arriver rapidement à l'arboretum (voir lien dans la rubrique "Pendant la randonnée"). Le circuit complet de l'arboretum couvre une distance de près d'1km qu'il convient d'ajouter au parcours de la randonnée ; il faut bien compter 1 heure pour en profiter pleinement.
(5) Au Carrefour du Petit Charme, prendre à gauche, la Route Forestière à Madame.
(6) Après 500-600 mètres, prendre un sentier à 45° à droite qui coupe à travers une futaie claire.
(7) Passer non loin de la Mare Auzou, quitter le chemin et prendre à droite l'Allée au Chevreuil. A un moment, préférer le chemin de droite qui évite un dénivelé inutile.
(8) Arriver à la Maison Forestière de la Mare au Grès, prendre la Route Forestière de la Réunion qui longe le parc animalier (troisième chemin au carrefour selon le sens des aiguilles d'une montre). Possibilité d'observer des cervidés et des sangliers, panneaux explicatifs et lieux d'observation de la faune (voir lien la rubrique "Pendant la randonnée").
(9) Arriver, après un kilomètre à l'extrémité de la Route Forestière de la Réunion, à un carrefour routier, laisser le vaste parking sur la gauche, tourner deux fois à droite pour faire le tour du parc animalier et s'engager sur la Route Forestière de Saint-Pierre.
(10) Après environ 400 mètres, s'engager à gauche sur la chemin qui mène à la Mare Epinay. Arriver à celle-ci, vous pouvez la longer par la gauche, ce qui vous donne la possibilité de franchir un petit pont (de style japonais !) et de bénéficier d'une meilleure perspective sur cet endroit bucolique. Moins de 100 mètres après la mare, prendre, premier chemin à droite. A l'extrémité de ce chemin, reprendre à gauche et se retrouver à l'aire de stationnement (D/A).