Départ depuis le parking de l'Hôtel de Ville situé sur l'Avenue de Signargues (D976) ou sur le parking suivant 150m plus haut à gauche.
Balisage Jaune
(D/A) Dos au parking, rejoindre l'Avenue de Signargues, la traverser et prendre presque en face le vieux Chemin de Notre-Dame. Poursuivre sur cette voie en négligeant toutes les rues de part et d'autre pour rejoindre un croisement en T au niveau d'un panneau stop.
(1) Tourner à gauche et suivre l'Avenue du Sanctuaire qui remonte à gauche. Environ 100m plus haut, laisser à droite le Chemin de Croix dont l'accès est fermé par un portail et poursuivre sur le bitume. Peu après, faire un virage à droite et continuer jusqu'au virage suivant marqué par une station du chemin de croix.
Poursuivre à gauche sur la route et repérer 50m plus haut un escalier sur la droite. Monter les trois volées de marches et rejoindre le parvis de Notre-Dame de Grâce.
(2) Faire demi-tour et redescendre deux volées de l'escalier et tourner à gauche sur le sentier en direction du calvaire. Longer le mur et parvenir au calvaire situé à gauche en haut d'un large escalier. Avancer de quelques pas pour arriver à la dernière station du chemin de croix. Tourner à gauche sur le sentier qui, après quelques marches, contourne le sanctuaire.
Laisser un petit sentier à gauche et continuer sur le sentier qui s'approche des falaises (attention pas de protections). Suivre le sentier qui s'incline à droite et entame la descente sur les rochers ; quelques passages peuvent être délicats sur les rochers. Le sentier vire à gauche et rejoint un chemin au pied des falaises.
(3) Partir à gauche sur le chemin et enchaîner par un sentier qui s'enfonce dans les broussailles. Peu après, à la fourche, aller à droite sur le sentier qui remonte légèrement. A la fourche qui suit, virer à droite sur un chemin assez caillouteux pour pratiquement arriver sur le plateau.
Laisser un sentier à droite (non figuré sur la carte) et continuer sur le même sentier. Un peu plus loin, laisser le sentier de gauche pour rester à droite sur le sentier qui rejoint vite un croisement reconnaissable à ses dalles de pierres.
(4) Partir à gauche sur le large chemin en profitant des vues sur Rochefort-du-Gard à gauche. Négliger tous les départs de chemin ou sentier de chaque côté plus ou moins visibles et en restant que le chemin principal. Après deux larges virages, le chemin arrive à un gros croisement (panneau sentier des énergies renouvelables à gauche).
(5) Tourner à droite, récupérer un chemin venant de gauche et continuer tout droit pour longer la forêt de panneaux solaires par la droite jusqu'à un passage sous l'autoroute (citerne à gauche).
(6) Passer sous l'A9 et délaisser, juste après le tunnel, les chemins à droite et à gauche pour continuer en face. Rester toujours sur le chemin principal en négligeant les autres traces pour parvenir à une grosse fourche.
(7) Prendre le chemin de gauche qui va devenir plus sauvage. Rejoindre un croisement en T.
(8) Partir à droite en longeant de plus ou moins près les lignes à haute tension pour finalement passer en dessous et arriver à une barrière. La franchir et poursuivre sur le chemin qui va longer la D111 puis la rejoindre.
Continuer tout droit sur la route environ 200m pour arriver sur une large esplanade avec un monument dédié aux résistants sur la gauche.
(9) Passer derrière la stèle puis virer à gauche pour trouver un chemin qui repart dans les arbres. Suivre le chemin de gauche à la fourche et rester sur le chemin principal. Récupérer un chemin venant de la gauche et poursuivre sur la droite sans ce soucier des autres chemins latéraux, peu visibles. Arriver à un croisement en T.
(10) Prendre à gauche pendant près de 600m jusqu'à rejoindre la D111. Suivre le chemin qui la longe sur la droite puis laisser le chemin goudronnée qui part à droite vers l'autoroute. Poursuivre sur la D111 et passer au-dessus de l'A9. Pousser jusqu'au croisement suivant qui marque l'entrée du parc photovoltaïque.
(11) Tourner à droite sur la route goudronnée. Virer à gauche, au premier croisement, sur la piste DFCIY81. Rester sur le chemin principal en délaissant tous les départs de chaque côté. Passer le Mas de Panissière et rejoindre le carrefour Panissière.
Balisage Rouge et Blanc (GR®63) + Jaune
(12) Prendre à gauche direction Mour de la Coudette. A un très grand croisement (balise dégradée), poursuivre à gauche pour retrouver le bitume, un peu plus loin au n°1116, puis la balise Mour de Coudette.
(13) Quitter le goudron et virer à gauche sur un chemin dans les chênes verts. Rester toujours sur le chemin principal en oubliant les autres chemins. Rejoindre quelques vignes puis une route goudronnée. Poursuivre en face sur cette route (négliger la portion de droite qui est en cul-de-sac), jusqu'à rejoindre la D111. La suivre à droite jusqu'au rond-point.
(14) Rester sur la droite du rond-point pour trouver un passage piéton. Traverser la route avec prudence et aller en face sur un terre plein. Traverser tout droit la bretelle d'accès au rond point et virer à gauche pour la longer sur quelques mètres jusqu'au croisement. Tourner à gauche dans le Chemin de Vaujus en délaissant, là-aussi, toutes les autres voies de part et d'autre. Après plus d'un kilomètre, récupérer le Chemin de la Rouvière venant de droite et le suivre à gauche jusqu'au panneau "céder le passage" sur la D287. Poursuivre à gauche sur 30m et arriver à un important carrefour.
Balisage Jaune
(15) Laisser deux chemins à droite et un à gauche et poursuivre en face sur le Chemin de la Croix de Saze. Tout au bout, prendre à droite Calade de l'Abreuvoir et tout de suite à gauche la rue qui monte. Couper la Rue des Rochers et continuer en face sur la ruelle qui se poursuit par une autre rue qui amène au Castelas.
(16) Profiter de la vue et de la table d'orientation puis poursuivre la rue qui contourne l'édifice (Montée de l'Ancienne Eglise). Virer à droite Rue de la Campanille et à gauche pour arriver Place du Comte Raymond VI.
Prendre à droite, rejoindre la Rue du Grand Pont et faire quelques pas à gauche vers l'ancienne Chapelle Saint-Joseph qui est devenue la mairie.
(17) Tourner à droite dans l'Avenue Mistral et tourner à droite sur l'Avenue de Signargues pour retrouver le parking (D/A).