Départ de la randonnée à l'église de Chaouilley, possibilité de parking à côté du lavoir.
(D/A) En regardant l'église, partir à gauche sur la D53, à la sortie du village. Au calvaire, continuer tout droit sur la D58 en direction de Thorey Lyautey.
(1) Prendre le deuxième chemin à gauche Chemin de Dommarie, exécuter le virage en S et rejoindre une petite route. À la petite route prendre à gauche.
(2) Au prochain croisement, s'engager sur la petite route à droite et continuer tout droit. Passer le pont au-dessus du Maillot et au bout de la route, tourner à gauche sur la D56. Au croisement en Y à l'entrée du village, continuer à gauche.
(3) Au prochain croisement, virer à droite sur la D56A et entrer dans le village de Domarie-Eulmont. Continuer tout droit Rue du Breuil, passer devant la fontaine et le calvaire et aller toujours tout droit. Après la traversée du village continuer tout droit sur la petite route.
(4) Dans le creux, prendre la première petite route à droite en suivant le Brénon. À l'entrée du village de Dommarie, au puits tourner à droite.
(5) Au bout de la route, en face de l'église prendre à gauche la Rue des Tilleuls, au calvaire virer à droite à 90° et à la sortie du village prendre à gauche en direction de Thorey-Lyautey et continuer tout droit sur la D56 jusqu'à la D58.
(6) Entrer dans le village par cette départementale et continuer tout droit en passant devant le lavoir, l'église et rejoindre la château.
(7) Au château, prendre à droite, par la Rue du Maréchal Lyautey en direction de Vézelise et continuer tout droit. Au croisement routier en T, continuer tout droit, traverser le hameau du Moulin de l’Étanche, passer au-dessus du Brénon et continuer tout droit.
(8) Au croisement routier en X, virer à droite et rejoindre le village d'Étreval. Au bout de la rue, prendre à gauche sur la Grande Rue, puis à droite Rue de l’Église, passer devant l'église et continuer tout droit.
(9) Au prochain croisement routier, prendre à droite, traverser la ferme, passer devant la Chapelle Sainte-Anne et continuer tout droit jusqu'à la D53.
(10) Continuer tout droit sur cette départementale pour rejoindre Chaouilley par la Grande Rue et rejoindre le parking (D/A).