Le point de départ de la randonnée se situe sur la Place Robaulx.
(D/A) Dos à la grille du château de Robaulx, empruntez la rue vers la droite. Au carrefour avec la Rue du Jeu de Balle, tournez à gauche. Tournez à gauche dans la Rue des Fontaines et passez à coté des anciens bâtiments de la ferme d'en-bas ainsi que du Château Lengrand.
(1) En face de l'église du village, tournez à droite pour emprunter la Rue d'en-Bas et suivez-la tout droit jusqu'à la Route de Thuin.
(2) Tournez à gauche, passez sur le pont sur la Hantes et arrivez à un croisement.
(3) Sur la gauche, empruntez le chemin de terre et après le pont,continuez à gauche sur le vieux chemin de Chimay. Sillonnez à travers champs pour rejoindre la Rue de Wihéries.
À embranchement, tournez à droite et continuez sur 100 m.
(4) Empruntez, à gauche, la route qui descend en pente raide. Traversez de nouveau la Hantes et passez à proximité du restaurant : Le Grand Pré. Continuez en traversant le hameau constitué de maisons en pierres du pays.
(5) Un peu après un bâtiment agricole, tournez à droite en épingle sur un petit sentier. Il s'agit d'une ancienne voie du tramway vicinal. Continuez à travers les prairies pour ensuite traverser le bois jusqu'à la route.
(6) À l'embranchement, tournez à gauche. Au sommet de la côte, empruntez à gauche le chemin agricole et continuez à travers champs jusqu'à un embranchement.
(7) Tournez à droite en épingle et continuez en direction du Sud-Est jusqu'à un chemin transversal.
(8) Tournez à droite, traversez le bois et continuez en sillonnant sur le chemin parsemé de champs de culture et de prairies.
(9) À l'embranchement avec le chemin de la Drève, tournez à gauche. La rue descend d'abord en pente raide pour remonter ensuite en longeant quelques maisons situées sur le territoire du village de Montignies-Saint-Christophe. Au sommet de la côte, tournez à gauche pour emprunter le chemin agricole et continuez à travers champs.
(10) Juste après un arbre isolé, au carrefour, tournez à gauche en empruntant le sentier de grande randonnée GR® 125-129.
Au lieu-dit Chapelle Berteaux, au carrefour formé par les chemins agricoles, continuez tout droit pour descendre vers le village de Hantes-Wihéries.
(11) Tournez à gauche dans le petit sentier longeant un mur de pierres et virez à droite pour rejoindre la Place du Jeu de Balle.
(12) Au carrefour, tournez à gauche pour descendre en longeant les maisons.
(13) Un peu plus bas de l'embranchement avec la Rue Wez Gobeau, tournez à droite pour continuer sur l'ancienne voie du tram. Longez la Hantes. Au terrain de pétanque, prenez à droite en direction des maisons. Au carrefour avec la Rue de l'Église, tournez à droite puis tournez tout de suite à gauche pour remonter la Rue Chêneau.
(14) En haut de la rue, tournez à gauche sur la Rue du Jeu de Balle. Prenez la première à gauche pour rejoindre le point de départ, à la Place Robaulx (D/A).