Départ de Bainville-sur-Madon, Rue de la Gare, à proximité du passage à niveau, sur la piste d'accès au terrain de sport, possibilité de parking.
(D/A) Partir Rue de la Gare en direction du village, passer le passage à niveau et devant le lavoir, à la D974, prendre à droite, puis à gauche pour traverser la rue sur le passage piétons, puis à droite.
(1) S'engager dans la première rue à gauche, direction Centre Parisot, traverser les parkings et continuer tout droit Chemin des Vignes. Au croisement en X, prendre tout droit la piste montante en herbe. En haut de la piste, virer à gauche, balisage Rond Orange et rejoindre la route du Fort.
(2) Prendre à droite et monter jusqu'au croisement avec l'accès au Fort Pélissier.
(3) Obliquer surla piste à gauche, balisage Rond Orange, Croix Bleue, direction Mairie de Maizières et continuer tout droit pour traverser le Bois Fossé. Rejoindre une piste (cote 371) et prendre à gauche.
(4) À l'entrée de la carrière, continuer tout droit sur la piste sablée le long de la carrière. Au croisement avec une armoire haute tension, prendre le chemin privé à droite pour monter à la table d’orientation.
(6) Revenir au croisement.
(5) Prendre direction Sud-Ouest, la piste en face, balisage Croix Bleue, piste qui se transforme en rue et entrer dans Viterne.
(7) Au bout de la rue, tourner à gauche dans la Rue du Docteur Sencert, au croisement continuer tout droit et passer devant la Fontaine Poirot. Au Lavoir Moulin, prendre à gauche la Rue Antoine pour passer devant l'église.
(8) En haut de la rue,tourner à gauche dans la Rue de La République. Au cimetière, prendre à droite et sortir du village par la D52.
(9) Au croisement avec la D974, continuer tout droit, traverser la route avec prudence et passer sous la D331 pour continuer sur la petite route (D52).
Passer sur le Ruisseau de Rouau et les Sources des Blancs Bœufs et poursuivre jusqu’au virage à droite.
(10) Partir alors sur la piste à gauche. Au croisement en X, continuer tout droit et contre la voie rapide, prendre à gauche, puis passer sous cette route. Tourner à droite et poursuivre durant 100 m.
(11) Virer alors à gauche pour entrer dans le village de Maizières par le chemin Derrière la Ville et la Rue De La Prairie. Au bout de la rue, emprunter à droite la Rue Carnot et traverser le village en passant devant le lavoir et l'église.
(12) Après l'église, vers la fin du village, prendre à droite Route de Xeuilley, passer devant la croix de chemin et sortir du village.
(13) Au croisement, obliquer à droite, passer sur la voie rapide et continuer sur la petite route de Xeuilley.
(14) À la ruine contre le petit bois, prendre la piste à gauche, passer de nouveau au-dessus de la voie rapide et entrer dans le village de Bainville par le chemin Le Comte, puis la rue Le Comte. Au bout de la rue, prendre à droite, repasser sur le passage à niveau et rejoindre le point de départ Rue de la Gare (D/A).