Petit parking (2 voitures) au début de la randonnée.
(D/A) Suivre vers le Sud-Ouest le chemin large sur seulement 100m, puis s'engager à droite dans un sentier qui reste au-dessus du ruisseau. Le chemin ondule comme une montagne russe, et s'approche de la 2x2 voies qui passe de l'autre côté du ruisseau.
(1) À la borne 159, prendre le sentier à gauche,qui suit un ruisseau plus petit et qui monte dans la forêt en suivant les bornes de frontière.
(2) Après un carrefour de plusieurs chemins, suivre un sentier à gauche de la borne 167 qui mène vers l’orée du bois pour passer entre des champs vers les vignobles.
À l'angle du vignoble, prendre le chemin à droite qui serpente entre les vignes et continuer jusqu'à une route.
(3) À la route, tourner à gauche et entamer la descente.
Plusieurs routes goudronnées ou carrossables partent à droite (toutes descendent vers le village de Dardagny).
Virer dans la troisième puis s'engager à gauche puis à droite entre les vignes pour retrouver une nouvelle route.
(4) En gardant le château comme cap, continuer à descendre, à gauche, jusqu’au pont sur un ruisseau. Peu après un chemin piétonnier raide vous mène vers la route principale du village.
(5) Prendre à gauche et suivre la rue principale.
(6) Après le château, continuer tout droit et traverser le vieux village de Dardagny.
Après les dernières maisons et quelques vignobles, la route descend dans la forêt jusqu'au ruisseau de Roulave
.
(7) Aux panneaux Jaunes Tourisme Pédestre, ne pas prendre les escaliers qui montent vers Essertines, mais s'engager, à gauche, dans le sentier naturaliste qui suit le ruisseau.
(8) À la patte d'oie avec panneaux indicateurs, rester à gauche et continuer à longer le Roulave.
Un peu plus loin, traverser pour aller à la grotte dans la paroi de l'autre côté du ruisseau. Revenir sur ses pas, et continuer à gauche (Losange Jaune).
(9) Arriver à une grotte, puis emprunter deux ponts en bois qui vous font passer sur l'autre rive où vous montez vers la route goudronnée qui relie Dardagny et Essertines
Prendre à droite, descendre et passer au-dessus d'un ruisseau, puis remonter jusqu’à un virage serré.
À l’extérieur du virage (447m), au panneau Losange Jaune, suivre à gauche, le chemin qui redescend jusqu'au ruisseau. Traverser le pont et monter jusqu’à la route goudronnée qui relie Dardagny à Saint-Jean-de-Gonville.
Prendre à droite, descendre 200m pour retrouver le petit parking avant la barrière (D/A).