(D) Du camping, rejoignez la D70 et dirigez-vous vers le Sud-Est jusque l'intersection avec le Chemin des Rochelles.
(1) Dans un virage en épingle, prenez la direction du Nord-Ouest sur le Chemin des Rochelles en légère montée. Restez sur ce chemin goudronnée jusque l'intersection avec un large chemin.
(2) Tournez à droite sur le chemin herbeux. Passez les barrières et poursuivez en direction du Sud-Est, jusqu'au virage en épingle de la D70 .
(3) Poursuivez sur la D70 à gauche et continuez la montée jusqu'à trouver un petit sentier qui file à gauche en forte montée.
Balisage Rouge et Blanc du GR®59
(4) Virez au Nord-Ouest, passez une chicane et continuez la forte montée jusqu'au Belvédère de Grange-sur-Baume
(5) Après avoir admiré la vue qu'offre le belvédère, reprenez l'escalier, passez entre l'église et la fromagerie pour arriver sur la route de Crançot. Filez à gauche. Point d'eau et toilettes publiques devant la mairie. Poursuivez sur la route de Crançot (D210) À la fourche, obliquez à gauche (Nord-Est) sur la voie sans issue et avancez jusque la fourche suivante.
(6) Obliquez à droite sur la route de la Mille et avancez jusque la fourche à l'intersection avec un PR°®°.
(7) Filez à droite, passez devant une station d'épuration. Après un gauche-droite, continuez au Nord-Est sur le chemin des Cloiseaux jusque la croisée de chemins.
(8) Obliquez à gauche (Nord-Est) et avancez jusqu'à une ferme au lieu-dit La Saugiat.
(9) Faites un gauche-droite afin de poursuivre au Nord-Est. Passez sous une ligne HT avant d'arriver à une intersection en T sous la ligne HT.
(10) Après un droite-gauche, poursuivez au Nord dans les bois et continuez pour arriver au hameau Chaumois Boivin.
(11) Suivez à gauche la direction de la Marre sur la route de Chaumois Boivin puis, dans le virage à droite, prenez le sentier qui file à gauche en direction du belvédère (Balisage Blanc et Rouge). Vous entamez une bonne descente qui vous mène, après avoir traversé la Seille, au village de Blois-sur-Seille au niveau de la fontaine et à proximité du téléphérique à lait.
(12) Tournez à gauche et passez devant la mairie puis l'Église Saint-Gilles avant de poursuivre sur la D204E1. Vous débutez alors une montée et avancez jusque l'intersection avec la D204.
(13) Traversez prudemment et poursuivez en face sur le chemin caillouteux qui vous dirige au Nord. Poursuivez la montée dans les bois pour arriver en son sommet à une croisée de chemins.
(14) Dirigez-vous à gauche (Ouest) et, à la fourche, restez sur le chemin de gauche afin d'entamer une descente jusqu'à retrouver un chemin caillouteux plus large. Poursuivez jusque l'intersection située à la gauche d'une ferme au lieu-dit Vie de Blois.
(15) Obliquez à gauche (Ouest) sur le chemin goudronné et avancez jusquà la balise à l'intersection avec la D5.
(16) Filez à gauche, marchez jusque la Croix de Pierre et obliquez à gauche (Sud-Ouest). Prenez le sentier à droite après le muret en pierre et avancez jusque la fourche.
(17) Continuez à droite en restant sur le GR®59 et poursuivez jusqu'au village de Château-Chalon.
(18) Tournez à gauche sur la Rue Saint-Jean et avancez jusqu'au Monument aux Morts. Obliquez à gauche sur la petite Rue de la Bargine, puis de nouveau à gauche dans la Rue de l'Église. Avancez jusque la Place de l'Église Saint-Pierre.
(19) Tournez à droite après la place pour continuer dans la Rue de la Roche, passez devant l'Abbaye de Château-Chalon avant d'arriver à un superbe point de vue. Poursuivez Rue de la Roche, passez devant le Parking du Petit cour avant d'arriver à l'intersection avec la D5.
(20) Traversez prudemment et continuez en face Rue Marius Gagneur. Passez devant la Tour Charlemagne (Chambres d'hôtes) et avancez jusqu'à retrouver une nouvelle fois la D5.
(21) Traversez prudemment et poursuivez sur le chemin herbeux en descente. Descendez jusqu'à traverser de nouveau prudemment la D5 et poursuivez en face sur la voie romaine en longeant une falaise main droite. Après une bonne montée, vous arrivez sur une croisée de chemins.
(22) Bifurquez au Nord-Ouest et continuez jusqu'à la croisée de chemins au lieu-dit les Lacets.
(23) Obliquez à gauche (Nord-Ouest) et avancez jusque la fourche.
(24) Filez à gauche en direction de Menétru-le-Vignoble en traversant un bois puis en longeant la lisière. Vous arrivez sur Le Domaine des Juralies (viticulture). Avancez jusque la fourche.
(25) Obliquez à gauche et poursuivez pour arriver dans le village de Menétru-le-Vignoble sur la route des Granges Bernard.
(26) Tournez à droite (Nord-Est) et avancez jusque la fourche.
(27) Quittez la route goudronnée pour filer au Nord-Est. Passez devant une fontaine avant d'arriver à une croix sur une croisée de chemins au lieu-dit les Tartres. Poursuivez en face au Nord-Est jusque la croisée de chemins suivante.
(28) Bifurquez à gauche sur le chemin gravillonneux et avancez jusque la fourche.
(29) Obliquez à droite pour rester sur le GR®59 et poursuivez jusque l'oratoire situé à une Intersection en T.
(30) Tournez à gauche (Sud-Ouest), traversez le Chemin du Château et poursuivez pour arriver à l'intersection avec le chemin qui mène au Château de Frontenay. Magnifique château où les extérieurs sont en libre accès.
(31) Virez à droite en direction de Passenans. Traversez la Route de l'Ecouette et filez à droite sur le sentier bordé d'arbres. Vous longez des prairies et des vignes avant d'arriver sur la Route de Passenans (D57) face aux Établissements Marott, Entreprise de fabrication de coffrets et présentoirs.
(32) Bifurquez à droite et, en longeant les vignes, suivez la direction du centre du village de Passenans. Avancez jusqu'au poteau indicateur.
(33) Obliquez à gauche sur la D57 et avancez jusque la maison en pierre à l'intersection avec la Rue de la Rampe. Filez à droite dans la rue en légère montée et poursuivez pour arriver sur un virage prononcé de la route du Belvédère (D43).
(34) Filez à droite vers la fontaine et poursuivez sur la voie sans issue en légère montée puis suivez-le sentier qui monte à droite en direction de Miéry. Passez devant une croix avant d'arriver à l'intersection avec la D43 au poteau indicateur En Toully.
(35) Traversez prudemment et poursuivez en face sur le chemin caillouteux en direction du Nord-Est. Poursuivez en ignorant le PR® qui file à droite et marchez jusque la croisée de chemins dans le Bois de Touiller.
(36) Poursuivez à droite Sud-Est sur le sentier forestier et avancez jusque la croisée des chemins.
(37) En ignorant le PR® qui part au Sud, poursuivez au Nord-Est jusqu'au gîte et camping de la Maison d'en Haut.
(38) Continuez vers le Sud-Ouest sur le chemin Aux Bordes. Passez le Ruisseau des Bordes avant d'arriver à une croisée de chemins. Bifurquez à gauche, passez le Ruisseau de la Brenne avant d'arriver à un poteau indicateur.
(39) Filez au Nord puis obliquez à droite à la fourche pour, dans une courbe poursuivre vers l'Ouest. En ignorant les chemins de traverse, poursuivez jusqu'au village de Miéry par la Rue de la Perrière.
(40) Virez à droite dans la rue d'en-dessous, et continuez au Sud-Est sur le Chemin de Curtil d'Osier.
Passez devant la ferme d'élevage Gaec du Curtil d'Osier et poursuivez jusqu'au cimetière du village de Plasne.
(41) Faites un gauche-droite et poursuivez au Sud-Est sur le chemin du Petit Plasne jusqu'au virage à droite.
(42) Filez sur le sentier à gauche et, au bout de ce dernier, filez à gauche pour longer un grand mur avant d'arriver sur un carrefour dans le village de Plasne.
(43) Poursuivez tout droit Rue de la Creuse en légère montée et arrivez sur l'intersection avec la D6.
(44) Tournez à gauche, avancez jusque la balise et suivez à gauche la direction de Poligny. Avancez jusqu'au monument aux morts puis tournez à droite. Passez devant la mairie et poursuivez au Nord-Est sur la Rue du Château d'eau. En ignorant les chemins de traverse, restez dans cette direction pendant un peu plus de 1 km jusqu'à une croisée de chemins.
(45) Obliquez au Nord-Ouest pour longer une carrière et arriver à une intersection.
(46) Bifurquez au Nord-Est et poursuivez pour arriver sur la D256.
(47) Obliquer à droite en direction du Nord-Est et avancez pour arriver une vingtaine de mètres avant une fourche.
(48) Dans un virage en épingle, bifurquez à gauche sur le sentier qui s'enfonce dans les bois puis rapidement, après un virage à droite, poursuivez au Nord-Est pour arriver sur la D68 à l'entrée de la ville de Poligny.
(49) Poursuivez sur cette route en direction du Nord-Ouest et avancez jusqu'au Stop.
(50) Tournez à gauche et suivez la direction de l'A39. Restez sur cette route jusqu'à trouver l'entrée du camping (A) avant la sortie de la ville.