Se garer Rue Bernardot, à l'entrée du bois.
(D/A) Reprendre la Rue Bernardot en direction du village. Passer devant le lavoir du Bernadot, puis virer à droite pour passer devant celui du château. Au carrefour de la Rue Sous la Côte et de la Rue Basse, prendre sur la droite le chemin en terre dans le coteau. Profiter de la vue sur le village et des explications des panneaux : cimetière néolithique, flore locale, usine incinération.
(1) Prendre sur la gauche le sentier en contrebas qui rentre dans la forêt et traverse plus loin l'arboretum.
(2) À ce croisement, virer à gauche sur le chemin qui vous fera descendre jusqu'à la Bourbeuse. Une fois sur la berge, suivre le chemin sur votre droite jusqu'à la piste cyclable.
(3) Poursuivre tout droit en restant du même côté du canal ((4) confluence de cours d'eau), jusqu'à l'Écluse Numéro 8 des Fontenelles proche d'Allenjoie.
(5) Remonter sur la droite la Rue de l'Écluse jusqu'à la route départementale en passant devant le parking des ateliers municipaux. Prendre à droite après les ateliers, remonter jusqu'au restaurant et s'engager à droite dans la Rue de Bourogne. Suivre cette rue toujours tout droit sans tenir compte des rues adjacentes.
(6) Juste avant la station de pompage, suivre la rue de droite qui se transforme en chemin de pierre. Passer devant une ferme et une écurie et remonter le chemin jusqu'au prochain croisement de plusieurs chemins balisés.
(7) Prendre à gauche et attaquer le Sentier des Bornes, balisage Cercle Bleu.
(8) Au croisement des Trois Bornes, continuer en face en oblique. Ignorer les multiples départs sur la gauche et continuer jusqu'au croisement de chemins de Bois Dessus.
(9) Emprunter le chemin à droite qui traverse une zone moins boisée et rejoindre le chemin en pierre. Une fois sur ce chemin, le suivre tout droit légèrement en montée en continuant à suivre le balisage Anneau Bleu.
(10) Aller tout droit et suivre la route qui descend jusqu'au village pour rejoindre le point de départ (D/A).