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Début de la randonnée à la gare de Boutigny-sur-Essonne.
(D) Depuis la gare, prendre à gauche Rue des Cordeliers et passer derrière l'église de Boutigny-sur-Essonne. Tourner à gauche au premier carrefour Rue du Château de Belesbat. Rester sur cette rue jusqu'au château.
(1) Prendre alors en face de celui-ci, Route de la Rucherie. Suivre ce chemin jusqu'aux sources et leur lavoir (à droite de la rue). Continuer sur cette rue juste après le lavoir jusqu'à la prochaine rue venant de droite et portant le nom de Rue du Sourdet.
(2) Suivre cette dernière jusqu'à son terminus et bifurquer à droite sur la D449 jusqu'à la mairie de Vayres-sur-Essonne.
(3) Tourner à gauche Chemin de Bouville puis au premier carrefour, suivre à droite Chemin d'Orveau. Passer près d'un cimetière pour arriver à une barrière près de la Butte Jiguet.
(4) Continuer sur le même chemin. Aux trois prochains croisements après la barrière, garder la gauche. Filer tout droit au quatrième pour arriver à un cinquième croisement.
(5) Filer tout droit et rejoindre le grillage du dépôt d'hydrocarbure.
(6) Continuer à gauche pour longer le grillage. Plus loin, délaisser à gauche l'entrée d'un camping pour continuer à longer le grillage. Arriver à un croisement avec une autre piste.
(7) Bifurquer à droite. Au prochain carrefour, garder de nouveau la droite pour arriver à la D145.
(8) Suivre cette dernière sur la droite et la quitter dès le premier carrefour proche pour aller à gauche Rue d'Orveau. Garder la gauche aux trois prochains carrefours. Effectuer ensuite un virage pour arriver à un croisement en X.
(9) Partir à angle aigu sur la gauche pour suivre une piste. Croiser une autre piste et filer tout droit pour attaquer une courte côte dans l'ENS de la Butte Hébert. Durant la montée de la côte, garder la gauche à chaque croisement et effectuer deux lacets. Une intersection se trouve après le deuxième lacet.
(10) Bifurquer à gauche sur le GR®. Filer toujours tout droit jusqu'au pied de l'antenne. Tourner alors à droite et continuer jusqu'au premier sentier venant de droite.
(11) Filer tout droit pour aboutir à un chemin et le suivre sur la gauche jusqu'à l'église d'Orveau.
(12) Profiter de l'église et rebrousser chemin.
(11) Partir à gauche sur le GR®. Aboutir à une piste pour la suivre sur la droite et traverser des champs. Filer toujours tout droit et entrer dans une nouvelle forêt. Effectuer une courbe vers l'Ouest pour arriver à un croisement en épingle.
(13) Tourner à droite puis effectuer quelques dizaines de mètres plus loin un virage à gauche. Délaisser ensuite un sentier venant de droite. Continuer sur le même sentier jusqu'à la Mare du Rocher Bizet. Atteindre ensuite les roches de grès du Rocher Bizet.
(14) Profiter alors d'une vue sur Boissy-le-Cutté et ses environs avant de reprendre le parcours sur le GR® en descente entre les rochers. Au carrefour de la descente, bifurquer à droite pour aboutir sur un chemin. Prendre quasiment en face Rue du Maréchal Foch. Partir sur la première rue à droite (Rue des Chaumonts). Alors qu'elle effectue un virage sur la gauche, prendre en face la piste traversant des champs jusqu'à la D191.
(15) Partir à droite. Délaisser une première piste à gauche et prendre la deuxième au bout d'environ 300 m. Continuer tout droit aux quatre premiers croisements. Partir à droite au cinquième en longeant un bois. Bifurquer à gauche à la fin de la piste et partir à droite au croisement suivant pour longer le bois en légère montée. Arriver à une route.
(16) Reprendre en face le GR®. Quelques mètres plus loin, garder la gauche. À l'orée du bois, prendre à droite sur le GR® et alterner entre les parties boisées et les champs. Délaisser une première piste à droite, puis 100 m plus loin, aller à gauche en montée au premier embranchement. Trouver un croisement à la fin de la montée.
(17) Bifurquer à angle aigu sur la gauche. Croiser plusieurs PR® et autres petits sentiers. Dans chacun de ces cas, continuer toujours tout droit jusqu'à la prochaine route (D56).
(18) La traverser et longer les habitations de Boinveau. Le chemin se transforme en piste, qu'il faut emprunter. Délaisser un premier et discret sentier montant trop tôt à droite sur le coteau. Aboutir à un deuxième croisement bien marqué et balisé.
(19) Prendre à droite sur le GR®. Vers la fin de la montée, délaisser un sentier venant de droite et arriver à une piste. Partir à droite. Tourner de nouveau à droite au premier embranchement vers une ferme et trouver un autre embranchement de chemins.
(20) Partir à gauche sur un chemin desservant des habitations et se transformant en sentier balisé. Croiser plusieurs intersections et garder la gauche à chacune d'entre elles.
(21) Continuer tout droit puis virer à gauche à 90° pour atteindre la Pierre Levée.
(22) En profiter pour admirer ce dolmen. Revenir sur ses pas.
(21) Prendre à gauche sur un sentier en descente. Bifurquer à gauche en début de descente, passer près d'une bâtisse abandonnée et prendre le premier sentier de droite. Continuer tout droit jusqu'au Boulevard Charles Leclerc, qu'il faut emprunter sur la droite. Partir à gauche à son terminus Rue des Cagettes. Arriver à la Grande Rue.
(23) Partir sur la droite puis sur la première à gauche (Rue du Goujon), qui passe près d'un moulin et de la Juine.
(24) Enjamber la rivière. Au carrefour suivant, tourner à gauche jusqu'à la Rue de la Gare.
(25) Prendre à droite sur cette dernière. Rester sur la même rue jusqu'à son terminus pour prendre à gauche vers la gare de Lardy (A).
Visorandonneur
Moyenne 
Association / Club / AMM
Facile 
