(D) Du nœud 13, partir sur la Route de Davihat et passer le pont sur la Semois. Emprunter le 1er chemin à droite, traverser l'Espace Prairie et emprunter la nouvelle passerelle sur la Semois. À la route, virer à gauche vers le nœud n°21. Traverser le village de Laiche, ignorer à droite la direction Florenville et rejoindre le croisement suivant.
(1) Tourner à droite, direction Martué. Continuer tout droit et atteindre le nœud n°23.
(2) Garder la même route, passer le pont sur la Semois, traverser Martué et atteindre une patte d'oie au nœud n°24.
(3) Aller à droite, passer le pont sur la voie ferrée et arriver à une bifurcation à proximité de l'église de Lacuisine. Tourner à droite, traverser le pont sur la Semois et arriver au nœud n°25.
File , direction Florenville, puis prendre à gauche après le passage sous le pont ferroviaire et rejoindre la gare de Florenville, au nœud n°26.
(4) Continuer sur le sentier (RAVel L625) qui longe, puis traverse la voie ferrée. Au nœud n°28, traverser le pont sur la voie ferrée, à gauche, puis poursuivre à droite, tout droit. Emprunter la Rue de la Saboterie à Moyen et arriver au nœud n°37.
(5) Traverser la route et emprunter, en face, légèrement à gauche, le GR®16 "Sentier de la Semois", jusqu'aux équipements sportifs de Jamoigne et traverser le parking.
(6) Prendre la rue face à l'entrée du château, puis tourner à gauche, au bout. Au rond-point du nœud 36, filer tout droi, puis prendre la rue à gauche, juste avant le suivant. Prolonger sur le sentier et, au bout, continuer en face, Rue Saint-Pierre. Rejoindre la piste cyclable, avec prudence, sur le bord de la Rue Neuve (N83), direction Tintigny. Rejoindre un arrêt de bus à Frenois, juste après la maison n°11.
(7) Traverser la route, avec prudence, et emprunter la rue en face de l'abri. Au bout, tourner à droite, Rue du Mesnil, sur l'itinéraire balisé qui monte. Sortir du village et, au croisement suivant, poursuivre à droite, direction Breuvanne, vers le nœud 23. À celui-ci, virer à gauche, traverser de nouveau la Semois et atteindre le nœud n°22.
(8) Partir à droite, direction Orsinfaing. Au nœud n°21, aller à gauche et, à la route transversale, tourner à droite et atteindre l'église d'Orsinfaing.
(9) Tourner à droite et filer tout droit, jusqu'à Rulles. Face au n°23, partir à droite, puis à gauche au 2 croisements qui suivent et arriver au nœud n°20.
(10) Tourner à droite, direction Habay-la-Neuve puis, encore à droite, direction Villers-sur-Semois. À la patte d'oie qui suit, aller à gauche, puis prolonger sur un chemin. Au croisement à quatre directions, virer à gauche et arriver au nœud n°32. Suivre alors, à gauche, le balisage vers le nœud n°30 et atteindre l'église de Houdemont.
(11) Quelques mètres après, aller à gauche, Rue des Quais, direction Thibessart, passer le passage à niveau, puis la Rhulles et poursuivre à droite, Rue du Moulin. Passer sous le pont routier et continuer à droite, tout de suite après. Rejoindre le départ, à droite d'une piste cyclable.
(12) L'emprunter, puis prolonger sur une route, jusqu'au bas du village d'Habay-la-Vieille, juste après le pont sur la Rulles au nœud n°31.
(13) Prendre le chemin à gauche qui longe la Rulles et les étangs, en direction du nœud n°10. À la route, tourner à gauche, longer l'enceinte du Château de la Trapperie et arriver au bout du Chemin de la Trapperie. Poursuivre à gauche (N40), longer un étang à main droite et atteindre le croisement suivant.
(14) Tourner à droite, direction Stand de Tir et suivre la Rue du Prévôt, jusqu'à la Place de la Liberté, nœud n°10. Partir à droite (Rue d'Hoffschmidt), passer sur un petit pont et filer tout droit, jusqu'à un rond-point. Poursuivre à droite et atteindre le suivant, au nœud n°12.
(15) Continuer en face, Rue de la Courtière, vers le nœud n°13; puis prendre à gauche, Rue du Crucifix. Au bout, virer à droite puis, à la patte d'oie, obliquer à gauche, direction Hachy et filer tout droit, jusqu'à la place du village au nœud n°13.
(16) Prendre à droite, enjamber la voie ferrée, puis l'autoroute et, juste après, partir à gauche. À la patte d'oie, continuer à droite, direction Sampont et rejoindre le village au nœud 46, carrefour à quatre directions.
(17) Virer à gauche et suivre l'ancienne chaussée romaine, en direction du nœud n°27. Passer le pont sur la Semois et atteindre une route transversale à Fouches.
(18) Tourner à droite, puis à gauche et continuer sur le Belarel. Emprunter ensuite la piste cyclable à gauche qui longe la N83, très rectiligne, vers Stockem et Arlon et arriver à un rond-point après être passé sous le pont de la voie ferrée.
(19) Monter à droite, dans le centre-ville d'Arlon, sur le "Knippchen". Prolonger, Rue des Faubourgs, Rue du Palais de Justice, puis prendre à gauche, Ruel'Éopol, au niveau du parking à main droite. Au bout, aller à droite, Grand-Rue puis, au bout de celle-ci, aller à droite (Rue des Déportés). Aux feux tricolores, filer en face et atteindre la 1re rue à gauche. Suivre celle-ci (Rrue Sonnetty) et atteindre rapidement la Source de la Semois, à l'angle de la Rue des Tanneries.
(20) Après avoir profité du lieu, poursuivre sur la même rue et, au bout, remonter à gauche, Avenue de Longwy jusqu'au rond-point. Prendre à droite, direction Virton (Avenue de Mersch) et, tout de suite après, encore à droite, direction Waltzing. Au bout de la Rue de Waltzing, rejoindre l'itinéraire cyclable en ville et virer à droite vers le nœud n°62. Au rond-point, prendre la 2e sortie, Chemin de Clairefontaine.
(21) Au nœud 62, poursuivre sur la voie de droite qui se prolonge par une très belle piste qui longe la N4 après la sortie d'Arlon, en direction du nœud n°77. Continuer jusqu'à trouver le Chemin de Trèves, à droite, au niveau de quelques maisons.
(22) L'emprunter et filer tout droit . Au bout de la Rue de la Hett, aller à droite, puis à gauche au niveau du panneau d'agglomération de Autelbas. Passer le pont sur le ruisseau d'Autelbas et arriver à une bifurcation. Partir à droite, Rue Huart-d'Autel, passer le pont sous la voie ferrée et atteindre le croisement avec terre-plein central du nœud 77.
(23) Obliquer à gauche, puis tourner à droite. Enjamber l'autoroute, traverser le parc éolien, entrer dans la forêt et trouver, rapidement, le départ d'une piste à gauche.
(24) L'emprunter et, une centaine de mètres après, poursuivre à droite. Filer ensuite tout droit et, quand la piste vire à 90° à droite, continuer en face.
(25) Passer au Luxembourg et atteindre la fin du Chemin d'Arlon à Clemency. Aller à droite et suivre la Rue de l'Église, puis la Rue Basse. Au bout, virer à gauche, Rue de la Gare et arriver à une piste à gauche.
(26) Tourner à droite (Rue de la Chapelle) et, au bout du parking, emprunter la piste cyclable PC12 à gauche. Suivre celle-ci jusqu'à la gare de Pétange (A).