Le départ s'effectue Place du Champ de Foire. Le balisage principal à suivre est le Jaune (souvent doublé de celui, Rouge et Blanc, du GR®46).
(D/A) Rejoindre au Sud-Ouest la Rue de Verdun, puis la descendre sur la droite pour rejoindre la Rue d'Auvergne. Tourner à droite et remonter la Rue d'Auvergne jusqu'à l'église. Face à cette dernière, prendre la rue à gauche pour rejoindre la Rue Emile Chenon et emprunter cette rue à droite. Tourner à gauche dans la Rue des Gardes et longer le mur d'enceinte du château.
(1) Continuer tout droit dans le chemin descendant, à la hauteur de la maison de retraite. Passer sur un petit pont (dit "romain") au-dessus de l'Indre et remonter sur la D26.
(2) Traverser la route pour rentrer dans la cour intérieure de l'ancien grand moulin de Sainte-Sévère au lieu-dit la Minoterie. Traverser entre les corps de bâtiment pour atteindre la niche de Saint-Mathurin et grimper à gauche dans le bois, vers l'Est. Passer devant la statue de Sainte-Sévère et continuer de monter par le même chemin jusqu'à une bifurcation.
(3) Monter à droite et rejoindre le GR®46 au niveau d'un chemin carrossable.
(4) Poursuivre à droite à l'intersection suivante, sur un autre chemin carrossable. Puis le chemin devient un sentier qui descend vers le Rio Brûlé. Passer une passerelle et longer le ruisseau puis remonter par un chemin plus large pour aboutir à une petite route.
(5) Tourner à gauche, traverser le Hameau de Belfat puis, à la bifurcation, prendre la route de gauche pour rejoindre la D71H. Emprunter cette dernière à droite, pendant un bon kilomètre jusqu'à un carrefour.
(6) Virer sur la route à gauche en direction du hameau de la Paire.
(7) Dans une descente, juste avant un virage à droite, prendre un chemin qui descend sur la gauche. Traverser, sur une passerelle, le Ruisseau des Palles puis remonter à l'Ouest jusqu'à un croisement de chemins.
(8) Tourner à gauche et rejoindre la D110.
(9) Le parcours continue normalement de l'autre côté de la route, dans une petite sente légèrement à gauche, à peine visible dans un petit bosquet, qui coupe le virage de la route et rejoint la route peu après (le début est un peu pénible par la présence d'orties et de ronces; une alternative est de prendre la route à gauche et effectuer le virage). Suivre la route qui descend au Moulin de Retord puis remonte pour atteindre un carrefour.
(10) Emprunter le chemin à gauche pour descendre de nouveau au Ruisseau des Palles. Le longer par une petite sente puis passer sur une passerelle pour aboutir sur une petite route au Moulin Gras. Poursuivre sur cette route qui remonte à une autre petite route, la C1. L'emprunter sur la droite pour passer au Moulin Vieux et finalement rejoindre la D71H. Tourner à droite pour passer, sur un pont, au-dessus du Ruisseau des Palles.
(11) 150m après, prendre à droite un large chemin encaissé qui monte à travers champs et pâturages pour déboucher sur la D917. Tourner à droite pour parcourir 150m et trouver une petite route à gauche.
(12) La prendre en direction du Cluzeau de Sainte-Sévère. Arrivé au hameau, continuer tout droit sur un chemin carrossable. Il descend, plus loin, à travers bois vers la rivière Indre. Traversez la rivière pour rejoindre la D117. Tourner à gauche et monter jusqu'à rejoindre le Hameau du Petit Vengeux.
(13) A l'entrée du hameau, prendre la petite route à droite sur 700m.
(14) Prendre à gauche le chemin qui descend d'abord dans un petit bois puis serpente à travers champs et pâturages entre des haies. Aux premières maisons, le chemin devient goudronné puis rejoint la D117. Poursuivre tout droit en descendant jusqu'à un virage, peu après.
(15) Dans le virage, prendre tout droit en direction des terrains de tennis et de football. Continuer jusqu'au bout de la voie goudronnée. Descendre alors vers le Sud-Ouest, à vue, vers un promontoire où il y a un banc puis redescendre au Nord-Ouest pour rejoindre un chemin en contrebas. Suivre ce dernier à gauche pour retrouver la D917.
(16) Traverser la route pour descendre en face dans une rue qui rejoint la Rue du Pont Rouge. Continuer tout droit pour remonter en face dans la Rue de la Caserne. Puis tourner à gauche, Rue Porte Rompue Saint-Martin.
(17) Poursuivre jusqu'au bout de la rue et entrer sur une magnifique placette, le parc du château. En sortant, prendre à gauche puis passer sous la porte fortifiée et déboucher sur la Place médiévale du Marché où se trouve notamment le Musée et la Maison "Jour de Fête". Longer la halle restaurée en prenant la Rue du Marché vers le Nord-Nord-Est. Retrouver alors la Rue d'Auvergne : prendre à droite puis à gauche la Rue de Verdun pour revenir à la Place du Champ de Foire (D/A).