Stationnement sur le parking Rue de l'Automne, le long de la rivière éponyme, en face de l'école.
(D/A) Partir à l'Ouest vers le carrefour.
(1) Tourner à gauche, traverser la rivière et prendre immédiatement à droite la Rue du Vieux Pont. Cette rue se prolonge entre les maisons par celle de la Vacherie puis continuer sur le chemin de terre.
(2) A la fourche, suivre le chemin menant vers les peupliers et laisser le GR®11B sur votre gauche. A l'intersection suivante, tourner à droite, traverser l'Automne et gagner le hameau de Rocquigny.
(3) Tourner à droite et longer la route D32 sur 300 mètres. Emprunter la rue de gauche qui vous mène vers le hameau d'Elincourt. Au croisement, virer à gauche pour sortir du hameau. Poursuivre par un chemin orienté Nord et passer la Croix Rouge.
(4) Emprunter le deuxième chemin à droite après la croix. Dans le lacet de la route, descendre le petit sentier à droite vers les maisons. Arriver à la Rue Saint Clément, la traverser et la descendre vers la droite sur environ 300 mètres.
(5) Prendre le chemin à gauche et, au lavoir, suivre le chemin longeant le Ru Coulant.
(6) Au bout du sentier, remonter à gauche la Rue de l'Abreuvoir. Ignorer la Rue de la Margelle sur la gauche et, au calvaire, tourner à droite en direction de l'église (XIe-XIIIe).
(7) A la fourche, poursuivre à gauche sur 150 mètres. A la fourche suivante, prendre la voie de droite. Au pied de la descente, voir un lavoir en cours de rénovation et se diriger vers le hameau de Froissemont que l'on traverse.
(8) Descendre à droite pour emprunter le Sentier de la Fosse. En bas, continuer sur la droite jusqu'à atteindre le lavoir (en très bon état) situé près des terrains de sport et du cimetière.
(9) Prendre la route sur la gauche puis le chemin de gauche qui monte le long du cimetière. A l'entrée du bois, suivre le chemin de gauche qui monte à travers bois pour atteindre la Chapelle Saint-Anobert (vue sur la vallée). De la chapelle continuer sur le chemin qui s'engage sur le plateau.
(10) A l'embranchement, virer à droite sur environ 250 mètres, puis à gauche sur un chemin qui conduit à une ancienne carrière de pierre. Ignorer un chemin venant de la droite.
(11) A la route, continuer tout droit (Sud-Est) puis traverser un bosquet.
(12) Emprunter le sentier s'enfonçant à droite dans le bois. Traverser la route et poursuivre sur ce sentier. De retour sur la route, la remonter sur sur la gauche sur environ 50 mètres.
(13) Prendre le chemin à droite pour gagner Pondron et se diriger vers l'église. Au carrefour suivre la direction de Feigneux sur 200 mètres. Prendre à droite le chemin passant devant la ferme et longeant la rivière.
(14) Au bout du chemin, prendre à droite la route qui traverse la rivière (beau lavoir avant la traversée de la D32). La traverser et se diriger tout droit en passant entre les maisons (balisage Jaune) vers la chapelle de Vautier-Voisin. Suivre la rue de gauche en passant devant la chapelle (Rue de la Chapelle) jusqu'au croisement, tourner à droite, puis aussitôt prendre à gauche un chemin menant vers Fresnoy-la-Rivière. Continuer tout droit dans le village, au second croisement tourner à gauche.
(1) Au carrefour, tourner à gauche et rejoindre immédiatement le parking (D/A).