Départ sur l'aire de stationnement située place de la mairie, derrière l'église.
(D/A) Sur la route de Chambord, virer à droite, dos à l'église. S'engager Rue du Docteur Audy, à gauche après la poste.
(1) Tourner à droite Rue de Richebourg, que l'on suivra jusqu'à ce qu'elle vire à droite. Laisser cette rue au profit d'un chemin herbeux à gauche dans le virage.
(2) À l'intersection, tourner à droite, puis à gauche à la suivante. Ignorer les chemins adjacents. Obliquer à droite avec le chemin de randonnée.
(3) À la croisée de quatre chemins, bifurquer à gauche et poursuivre jusqu'à une intersection en T. Tourner alors à gauche, laisser le chemin immédiatement à droit puis décrire une courbe à droite avec le chemin. Continuer dans la même direction sur le chemin de la Croix Mercier, traverser la route des Grotteaux, puis emprunter le chemin stabilisé en face.
(4) Virer à droite peu après une habitation sur un chemin herbeux peu visible. Tourner à gauche à l'intersection en T et poursuivre jusqu'à rencontrer la Rue de la Forêt que l'on prendra à droite.
(5) À l'intersection avec la route de Chambord, virer à gauche puis immédiatement à droite Rue de Nanteuil. Tourner à droite à la rencontre de la Rue Creuse, passer le château de Nanteuil à main droite.
(6) S'engager Rue du Parc à droite au croisement de quatre voies. Cette allée décrit une courbe à gauche.
(7) Prendre le chemin bitumé "les Marais" à droite au croisement.
(8) À l'intersection en T, on pourra s'engager à droite pour observer le Château des Grotteaux dans son cadre, principal intérêt de la randonnée.
(9) Revenir sur ses pas.
(8) Poursuivre tout droit puis obliquer immédiatement à droite en ignorant la rue qui part à gauche en montant. Faire de même avec les départs adjacents qui suivent. Le circuit de randonnée décrit une courbe à gauche, puis à droite. Il devient chemin de l'Oiselière, puis Rue de l'Oisilière.
(10) Poursuivre tout droit à la Croix Saint-My, Rue de Biou. Franchir le Cosson via la passerelle, continuer Rue du Pont jusqu'à rencontrer la route de Chambord que l'on empruntera à gauche pour retrouver le point de départ derrière l'église (D/A).