Parking de l'Abbatiale Saint-Nicolas ou de la mairie de Saint-Leu-d'Esserant, Rue Henri Barbusse. Départ de la randonnée à l'Abbatiale Saint-Nicolas (datant du 12e siècle).
(D/A) Dos à l'église, partir à droite dans la Rue Henri Barbusse, tourner à droite dans le chemin Rue du Mouton (GR®11) et, au bout de ce chemin, tourner à gauche Rue de l'Église. Suivre le chemin à droite 50 m plus loin, jusqu'à la Rue du Cimetière. Tourner à gauche puis encore à gauche immédiatement, Impasse du Cheval Pierre. Au bout, tourner à gauche Rue du Val.
(1) Prendre à droite la Rue d'Hardilliere, suivre cette rue sur 100 m et tourner à gauche dans le chemin (Chemin de Plaine).
(2) Tourner à droite, puis à gauche au chemin suivant (le Champ Yon), ignorer plusieurs chemins à droite et à gauche et entrer dans le Bois Saint-Michel.
(3) Au croisement, prendre le GR®11 à droite, puis longer à main gauche une clairière, puis à main droite des carrières, un cimetière, puis arriver à un croisement. Prendre à droite la Grande Rue, passer devant l'Église Saint-Didier de Maysel.
(4) À la fourche, prendre à gauche la Rue du Grand Marais qui se prolonge par un chemin, puis par la Rue du Clos Herpin. Entrer dans Cires-les-Mello.
(5) Tourner à droite Rue de Maysel, 200m plus loin, prendre à droite la Rue des Sorbiers.
(5) Quitter le GR®11, puis plus loin obliquer sur la gauche Rue de la Station.
(7) Tourner à droite Rue de la Ville, passer la voie de chemin de fer, traverser la Rue de Verdun, Poursuivre Grande Rue passer sur la Rivière Therain (affluent de l'Oise), arriver Place de l'Église et prendre à gauche.
(8) À l'Église Collégiale Notre-Dame (13e siècle), continuer sur la Place de l'Église puis sur un chemin qui contourne l'église et qui revient Grande Rue, passer de nouveau sur la Rivière Thérain. De l'autre côté, prendre aussitôt le chemin à droite et longer le Thérain à main droite, passer sur un petit ru et arriver Rue du Vieux Lavoir.
(9) Tourner à gauche, passer la voie de chemin de fer, au bout tourner à gauche Rue des Petits Prés et, tout de suite après, faire un aller-retour à droite jusqu'à le Grange aux Dimes (en ruine).
(10) Revenir Rue des Petits Prés, et la prendre à droite puis tourner à gauche à la rue suivante, Rue Saint-Martin, puis une nouvelle fois à gauche et arriver à l'Église Saint-Martin (fin 12e siècle).
(11) Revenir Rue Saint-Martin à suivre à gauche et passer devant un groupe scolaire. Tourner à droite Rue de la Ville et tout de suite à gauche Rue des Juifs, puis une nouvelle fois à droite Rue de Blaincourt.
(12) Tourner à gauche Rue de la Croix du Four puis, à la fourche, prendre sur la gauche le Chemin du Rez puis la rue du même nom.
(13) Traverser le Chemin Rural Tillet Maysel, prendre en face le chemin qui traverse un champ, puis le Bois de Méllo. Application Visorando utile dans le bois.
(14) Tourner à gauche, plein Sud, au carrefour dans le bois et ignorer plusieurs chemins à droite et à gauche.
(15) Tourner à gauche, puis à droite en biais peu après et poursuivre tout droit sur un chemin rectiligne. Rejoindre le GR®1A.
(16) Tourner à droite sur celui-ci.
(17) Après un virage à gauche, quitter le GR®1A et aller en face et traverser un champ. Garder ce chemin pour rejoindre Saint-Leu-d'Esserent, Rue du Château d'Eau.
(18) Au croisement de rues, tourner à gauche Rue de Boissy, au bout, tourner à droite toujours Rue de Boissy et ignorer plusieurs rues latérales jusqu'à un rond-point.
(19) Prendre en face la Rue du Bas Mettemont et, au bout, prendre le Sentier de la Vieille Rue. Au bout, tourner à droite Rue de la Couture et poursuivre Rue Christine, traverser prudemment la Rue d'Hardillier et suivre tout droit la Rue des Forges. Tourner enfin à droite Rue Henri Barbusse et retrouver le parking (D/A).