Se garer sur le parking de l'Espiguette, accessible par la D255b en suivant la direction l'Espiguette. Face au camping du même nom, prendre le chemin carrossable sur la gauche pour aboutir au parking.
(D/A) Se diriger vers le fond du parking et emprunter une passerelle, passer un grand panneau d'informations (Camargue gardoise, Pointe de l'Espiguette), puis la balise l'Espiguette et poursuivre tout droit vers Les Ganivelles à 100 m. Arrivé à cette balise (voir variante dans le § Informations Pratiques), obliquer à droite direction Chenal Sud. Peu après, arriver sur une piste.
(1) La suivre à gauche et aller jusqu'au bord de mer.
(2) Virer à gauche et suivre la plage en bordure de mer.
(3) Passer à l'aplomb du Phare de l'Espiguette qui sera visité au retour. La plage devient moins large. Poursuivre tout droit.
(4) Sur la gauche se trouve un belvédère en haut d'un escalier aménagé récemment avec un panneau d'informations sur l'érosion des dunes (vue sur les marais derrière le cordon dunaire qui vient juste d'être restauré et sur l'Étang des Baronnets). Poursuivre ensuite sur la plage, la mer toujours à main droite, jusqu'à arriver au niveau du Bois des Baronnets.
(5) Dès le début du bois (interdit aux randonneurs par le conservatoire des espaces naturels Occitanie) revenir sur ses pas pour retrouver la plage et suivre la plage en bordure de mer à main gauche.
(6) Arrivé presque à l'aplomb du phare, quand la plage devient plus large, obliquer à droite vers une palissade arrondie. La rejoindre et suivre la direction indiquée par une flèche, en passant la palissade puis en la suivant à main droite. Arriver à un panneau d'informations Phare de l'Espiguette où des flèches indiquent les directions de la plage et du phare.
(7) Emprunter, en direction du phare, le long cheminement sur caillebotis, dans les dunes, pour rejoindre le site. Le cheminement passe au travers de blockhaus démantelés.
(8) Voir le § Informations Pratiques concernant la visite du phare et du musée. Reprendre le cheminement sur caillebotis en sens inverse.
(7) Prendre à droite et rejoindre la plage. La suivre avec la mer à main gauche, en restant en arrière plage au pied des dunes pour un paysage différent de l'aller. Aboutir sur la piste et la suivre à droite.
(1) Puis reprendre, en sens inverse, l'itinéraire de l'aller pour rejoindre le parking (D/A).