Se garer au parking devant la Basilique Sainte-Jeanne d'Arc, au bord de la D53.
(D/A) En repérant le balisage Rouge et Blanc du GR® 714, suivre la D53, très peu fréquentée, vers le Sud sur environ 1 km jusqu'au Carrefour de Pré de Villée.
(1) Prendre à droite la petite route goudronnée qui se transforme rapidement en bon chemin forestier et remonte le talweg du Cul du Vau, d'abord en limite pâture-forêt puis en pleine forêt. Rester toujours au plus près du talweg, en suivant le balisage du GR® et en délaissant les chemins qui partent à gauche ou à droite.
(2) Continuer tout droit avec le GR®714 sur une cinquantaine de mètres.
(3) Après un léger virage vers la gauche, quitter le GR® pour un sentier qui monte sur la droite à angle droit. À 100 m, le sentier traverse un chemin en obliquant légèrement à gauche. Poursuivre encore 500 m environ, et arriver au carrefour avec un très bon chemin forestier.
(4) À gauche, la Baraque du Comtot, et dans les environs, un dolmen bien caché (voir ci-dessous § Pendant la Randonnée). Partir à gauche vers le Sud, passer par des zones de fouilles ou de carrière. Suivre ce chemin sur environ 1,3 km. Au bout, virer à droite et rejoindre un bon chemin forestier.
(5) Retrouver le GR® et le suivre à droite. Après 100 m, passer devant plusieurs abris de forestiers, ouverts quand je suis passé. Toute de suite après les abris, quand le chemin en dur vire à gauche, continuer presque en face sur le chemin en herbe. À 100 m, tourner à gauche sur le chemin rencontré.
(6) Une centaine de mètres plus loin, partir par le premier sentier à droite en quittant le GR®. Suivre alors le circuit balisé Triangle Rouge des Hêtres Tortillards de Sionne. Continuer tout droit sur environ 600 m pour arriver sur un large chemin en dur avec à droite un affût de chasseur. Filer en face sur ce chemin et le suivre sur environ 300 m.
(7) Tourner à gauche dans le premier layon (balisage Triangle Rouge). Au croisement en T, tourner à gauche. Après quelques dizaines de mètres, aboutir à un autre croisement.
(8) Virer à droite à angle aigu.
(9) Après environ 250 m, tourner à gauche. Suivre le chemin qui ondule avec une orientation globale au Sud-Est en suivant toujours le balisage Triangle Rouge.
(10) Plus d'un kilomètre après le virage, tourner à gauche à angle droit sur un layon, et arriver sur un bon chemin forestier carrossable.
(11) Prendre ce chemin sur la droite, puis le suivre dans un virage à gauche.
(12) Juste après le virage, ne pas hésiter à entrer dans un sentier à gauche qui mène à une petite carrière de sable ocre présentant de très belles strates colorées.
(12) Reprendre le chemin, négocier le premier virage à droite. Au seocnd virage à droite, continuer en face dans le layon qui part tout droit (balisage Triangle Rouge). Après environ 500 m, retrouver le GR® 714.
(13) À ce carrefour, laisser le balisage Triangle Rouge pour emprunter un peu à gauche le sentier marqué « Hêtres Tortillards » : ces derniers sont bien visibles ou fléchés s'ils sont à l'écart du sentier. Prendre son temps sur ce vrai sentier qui permet d'admirer cinq spécimens de ces arbres fantastiques. Le sentier arrive plus loin en lisière de forêt avant de tourner au Nord puis Nord-Ouest dans un nouveau layon.
(14) Quand ce layon rectiligne s'infléchit un peu sur la droite, prendre à droite un autre layon à angle droit. Traverser le chemin forestier et continuer sur le bon chemin en face. Le suivre jusqu'à son virage à gauche, pour le quitter à cet endroit afin de descendre la pente en allant tout droit. Pas de sentier marqué sur cette courte pente raide, mais quelques traces dans une forêt très claire facile à franchir. Arriver sur le chemin en dur en bas de la pente.
(15) Prendre à droite sur 200 m pour jeter un coup d'œil aux deux étangs, malheureusement situés dans une zone de protection clôturée.
(16) Revenir sur ses pas.
(15) Suivre tout droit ce chemin qui monte dans le talweg vers le Nord-Ouest pendant environ 500 m.
(17) Dans une légère courbe à gauche prendre presque en alignement un chemin forestier non carrossable qui bifurque sur la droite (balise Cercle Noir). Laisser les deux chemins qui partent sur la droite et continuer sur la trace principale qui monte jusqu'à la crête pour y retrouver le GR® 714.
(18) Tourner à droite. Poursuivre sur environ 700 m.
(3) Laisser à gauche le sentier pris à l'aller et faire une centaine de mètres.
(2) Prendre alors un sentier sur la gauche et monter. Arriver sur un chemin forestier, le suivre sur la droite sur environ 500 m, avant d'obliquer à droite dans un layon qui mène à un bon chemin carrossable.
(19) Prendre ce chemin en face, qui mène d'abord à travers la forêt puis par des pâtures jusqu'à Domrémy-la-Pucelle. Traverser la D53 et emprunter la rue qui descend en face.
(20) Prendre à gauche la Rue de la Basilique pour visiter le bourg de Domrémy. Pousser jusqu'à l'Église Saint-Rémy.
(21) Revenir sur ses pas, prolonger sur la Rue Principale jusqu'au pont sur la Meuse. Lui tourner ensuite le dos pour partir à gauche puis obliquer encore à gauche sur un sentier nommé Chemin du Moulin, qui rejoint la Rue de la Basilique.
(20) Virer à gauche et la suivre pour sortir du bourg et rejoindre jusqu'à la D53. Prolonger à gauche sur la route pour revenir au parking (D/A).