Départ depuis la Calanque du Port D'Alon. Se garer au parking supérieur ou inférieur, le supérieur vous rajoutera quelques mètres.
(D/A) Du parking, rejoindre la calanque. Emprunter sur la droite le sentier balisé en Jaune qui va franchir plusieurs pointes : la Pointe des Termes, la Pointe d'Aloin puis celle du Défens. Parvenir à une petite crique aux belles nuances de bleu, idéale pour le pique-nique ou petite baignade.
(1) Poursuivre sur le sentier. Passer la Pointe des Trois Fours et après une belle petite montée, atteindre enfin la Pointe Fauconnière, terminus de cette randonnée.
(2) À ce jour, il est interdit de rejoindre la Madrague à Saint-Cyr-sur-Mer en continuant le sentier qui est barré.
Rebrousser chemin et suivre l'itinéraire inverse de l'aller pour regagner le parking de départ (D/A).