Accès et parking facile au pied du lieu-dit la Fabrègue (D920 sur la Route d'Espalion). Se garer sur l'ancienne route à droite au niveau des containers de recyclage le long de l'ancienne départementale.
(D/A) Monter et traverser la Fabrègue, (vieux manoir du XVIIe siècle, actuellement Chambres d'hôtes et gite) et continuer vers la Viguerie puis vers la Frayssinnette (anciennement producteur de vin local en IGP).
(1) À gauche de la ferme, prendre l'ancien chemin de croix qui rejoint le cimetière de Vinnac. Si le chemin est trop herbeux et non débroussaillé , continuez la route et prendre à gauche au croisement, vous y apercevrez de vieilles parcelles de vignes centenaires sur des murets arides souvent appelés banquilloux.
(2) Continuer la route (D655) et traverser le village de Vinnac (vieille église romane et maisons typiques) mais sur la droite et non pas vers la chapelle à gauche (c'est la route de retour !).
(3) Laissez ainsi la route à gauche, qui sera le chemin de retour, et profitez de la vue, profitez éventuellement de l'aire de pique-nique ombragée. Après le virage à droite en boucle qui ferme le village, et 50 m à gauche après la sortie du hameau , prendre le petit chemin à gauche qui monte juste devant le chenil.
(4) Monter directement par le chemin bordé de murets de pierres sèches qui remonte sur la droite juste avant la dernière maison (beau panorama). À l'aplomb des lignes électriques, virer à gauche et suivre le chemin qui passe d'abord au pied de la ferme du Puech (remarquer le coteau préservé de vignes anciennes à gauche du sentier) et continuer jusqu'au plateau.
Le chemin s'élargit peu à peu pour une piste de galets jusqu'à un croisement, dit de "la Parfaiterie", symbolisé par un calvaire.
(5) Prendre à gauche dans le sens de la descente. Sur le sommet, l'endroit est idéal pour pique-niquer et la vue est dominante pour apprécier les montagnes alentour. Le chemin rural descend doucement vers Estaing (derrière le cimetière), après quelques lacets dans la forêt de châtaigniers. Récupérer la route D22.
(6) La suivre à gauche et descendre doucement jusqu'à une petite ruelle à droite qui mène à un vieux petit pont lavoir sur la Coussane et entrez dans le village jusqu'au parvis de l'église St Fleuret et l'entrée du Châteaux. Visitez le village puis rendez-vous sur Quai du Lot vers la gauche, après le Pont de la Vierge (sur la Coussane affluent du Lot) prendre à gauche la Route de Laguiole (D22).
(7) Remontez la rue à droite et passez le cimetière, juste après prendre le petit chemin à droite. Si vous le manquez prenez le suivant (quartier La Blanquerie) et remontez la colline en suivant un joli chemin herbeux qui surplombe le village.
(8) Continuer le chemin forestier, indiqué par une lauze (chemin de Mansorgue). Traverser la forêt en suivant un sentier ombragé entre les anciens murets des vignes abandonnées après le phylloxera.
(9) Au niveau de Montplaisir, retrouver le bitume, passer Monrepos/Monplaisir en reprenant la route panoramique. Poursuivre jusqu'à Vinnac pour retrouver le chemin pris à l'aller au niveau de l'église.
(3) Passer le cimetière et descendre à droite la route en inverse de l'aller.
(2) Laisser à droite le chemin de croix emprunté à l'aller et rejoindre, en face, un carrefour au lieu-dit le Brouyssas pour admirer les plus belles vignes de l'AOP Estaing.
Tourner à droite vers la Frayssinette jusqu'à la bifurcation initiale.
(1) Passer l'embranchement du chemin de croix et poursuivre tout droit, en sens inverse inverse de l'aller, pour rejoindre le véhicule (D/A).