Parking possible sur le petit terre-plein à l'entrée Ouest de Roche-en-Régnier, au carrefour de la D35 : direction, d'une part, Chamalières, Saint-André-en-Chalencon et d'autre part Saint-Pierre-Duchamp (juste en face des poubelles communales).
(D/A) Prendre la direction Sud-Est pour pénétrer dans le bourg. Face à la chapelle, emprunter la ruelle à sa droite. Tout de suite, traverser la route. Passer à droite de la fontaine en pierre octogonale, puis à 50m, emprunter la route descendante à gauche.
(1) Attention en contrebas du bourg, quitter la route et suivre le sentier (très bien entretenu) qui descend à droite balisé Rouge et Blanc GR®3 et Jaune PR®. Il faudra le suivre jusqu'au village du Bois.
Plus loin, traverser la route, se diriger légèrement à gauche pour atteindre un carrefour et tout de suite à droite au niveau du hameau de Prassalat.
Peu après, quitter cette petite route, toujours suivre le balisage Rouge et Blanc en empruntant le petit sentier en contrebas à droite. Celui-ci débouche très vite sur une piste plus importante, prendre à droite, direction Sud.
(2) Au carrefour de la piste et de sentiers, suivre encore le balisage Rouge-Blanc en empruntant le sentier le plus à gauche, peu visible au départ.
(3) En vue du village du Bois, se diriger vers le haut du Couderc (ou Couder, en Occitanie: terrain souvent communal au cœur des villages avec parfois des éléments utilisés par les villageois, tels que four à pain, lavoir).
(4) Après avoir longé quelques maisons, repérer la 1ère piste qui monte vers la forêt à droite (balisage Rouge-Blanc), avec un panneau indiquant Mont de Miaune.
Plus loin, quitter le GR®3 (balisage Rouge-Blanc) qui se dirige vers le Sud, ainsi que le balisage Jaune, en prenant le 1er petit sentier à gauche qui monte fortement.
Très vite, ce sentier débouche sur une piste plus importante, virer à gauche et suivre dès lors le balisage Jaune.
300m en amont, à l'embranchement de 3 sentiers, prendre celui de droite (balisage Jaune) et à la fourche suivante (2 sentiers), celui de gauche.
Dés l'arrivée sur le petit plateau (zone plus herbeuse), noter la bifurcation du PR® (balisage Jaune) à gauche (direction Est) pour le retour.
(5) Pour l'objectif de la balade et les points de vue, poursuivre tout droit sur le sentier. Après 100m, lorsqu'il vire à droite, aller tout droit sur une petite sente qui conduit aux rochers qui dominent la vallée de la Loire, Retournac à gauche et Chamalières à droite.
(6) Faire demi tour jusqu'au carrefour précédent.
(5) Attention : ne pas amorcer la descente, rester attentif au sentier (balisage Jaune) peu visible à droite, au sortie de la zone herbeuse. L'emprunter, il est assez pentu et par instants peu évident, bien repérer le balisage.
Rejoindre et suivre la piste rencontrée à gauche. À l'embranchement suivant, prendre à droite.
Atteindre un chemin à l'orée des bois, toujours balisé en Jaune. Le longer à gauche et rejoindre une piste plus importante.
(7) Quitter le PR®, et se diriger à gauche en direction du village du Bois.
À l'entrée, emprunter la route de droite, un peu plus loin, encore celle de droite. C'est à dire emprunter la route en contrebas du village pour le traverser et ressortir en la suivant tout droit.
Peu après le village, quitter la route et prendre le petit sentier remontant à gauche pour retrouver le carrefour de l'aller.
(3) Reprendre à droite le chemin de l'aller et donc les deux balisages (Rouge-Blanc et Jaune). Conserver le cheminement de l'aller pour rejoindre à l'entrée de Roche-en-Régnier le carrefour initial.
(1) Suivre les deux balisages (Rouge-Blanc et Jaune), continuer donc tout droit, entre les maisons. 30m plus haut, virer dans la ruelle à droite, poursuivre sur un sentier herbeux qui, quelques mètres plus haut, tourne à gauche.
Arriver à l'entrée du bourg, suivre la ruelle tout droit pour parvenir sur une belle place avec à gauche, le porche de La Dauphine et en face, la maison du Paradis.
(8) Pour monter vers la tour, passer devant la maison du Paradis. Un panneau indique le sentier très raide, à gauche, qui permet d'atteindre les vestiges du château.
(9) Redescendre à la place.
(8) Redescendre au village, parcourir la rue tout droit, traverser la route, longer l'église à droite. Retrouver le parking, un peu avant le cimetière (D/A).