(D) Départ en gare de Maisse (1h15 de train depuis Paris-Gare-de-Lyon par le RER D).
Gagner la D837 et la suivre à gauche.
(1) Après 200m environ, tourner à droite dans le sentier GRP® balisé Rouge et Jaune. Attaquer la longue côte qui rejoint la forêt de Milly.
(2) Traverser la D837 et contourner une zone industrielle par la gauche.
(3) Après la zone industrielle, prendre un chemin balisé qui plonge à gauche dans la forêt. Descendre.
(4) Ne pas rater le PR® qui part à gauche (balisage Jaune).
(5) Traverser l'Ecole puis entrer dans Milly.
(6) Passer sous la Halle médiévale de Milly. Prendre la direction de Paris et Melun puis la Rue de la Longue Raie à droite.
(7) Au bout de la rue, tourner à gauche, Rue du Guichet. Aller au Nord.
(8) Traverser à nouveau la D8378 et suivre le GR®11 (balisage Rouge et Blanc).
(9) Monter vers le Coquibus, toujours sur le sentier balisé Rouge et Blanc.
(10) Ferme de Coquibus : belle ancienne ferme en haut du plateau. Suivre le balisage GR®. Mare de Coquibus. Le single sur le grès est ensuite bien technique, entre les vasques.
(11) A l’extrémité Ouest du plateau, on retrouve la superbe descente avec sa porte entre 2 blocs de grès, toujours un plaisir à enchaîner.
(12) La bonne côte qui suit nous ramène sur le flanc Nord du plateau où l’on suit le single varié et plus roulant.
Petit aller-retour vers la droite pour visiter une jolie mare.
(13) Revenir sur ses pas et poursuivre à droite.
(14) Descente vers la route.
(15) Prendre à gauche Chemin de l'Auvergne puis route à gauche.
(16) À droite, puis à droite.
(17) Prendre à gauche la Plaine de Chanfroy.
(18) On passe devant le monument aux fusillés.
(19) Au fond de la Plaine de Chanfroy, prendre à gauche. Bonne côte pour rejoindre le point de vue de Hurlevent.
(20) Poursuivre vers les Hautes Plaines.
(21) Tourner à gauche puis rejoindre le GR® balisé Rouge et Blanc.
(22) On contourne Franchard par de belles allées.
(23) Centre d'information de l'ONF. Descente technique vers le Désert d’Apremont.
(24) Passer sous la nationale par le tunnel piéton du Bas Cuvier.
(25) Remonter sur le Rocher Cuvier Châtillon.
(26) Contourner le Rocher Canon par la gauche.
(27) Prendre la Route du Lancer. Tout droit jusqu'à la gare de Bois-le-Roi (A).