Départ de la gare de Villaines (Villaine-sous-Bois).
(D) Remonter le quai (quai unique) pour tomber sur le Chemin de la Halte de Villaines, le prendre à droite. Au rond-pont, prendre tout droit la D26, Rue de la Gare. Atteindre un carrefour à quatre directions perpendiculaires et poursuivre en face sur la Rue de Villiers-le-Sec en longeant l'église à main droite.
(1) An niveau du n°15, prendre à gauche un petit chemin qui mène à la Rue du Paradis. Continuer dans cette rue, tourner à gauche à l'intersection suivante puis encore à gauche pour atteindre la Rue de Belloy. L'emprunter à droite. Passer devant le cimetière, laisser un chemin partir à gauche et prendre la rue à gauche, Rue Faubert, au petit rond-point qui se présente juste après. Après être entré dans le village (panneau Belloy-en-France), prendre la 1re rue à gauche (panneau sans issue, entrée pavée, panneau Parking-Marie-école, Église Saint-Georges). Aller toujours tout droit passer devant l'église puis la mairie pour retrouver la Rue Faubert.
(2) Virer à gauche et au carrefour suivant (feu tricolore), prendre en face la Rue des Carreaux. La quitter ensuite pour emprunter en face et légèrement à droite l'Allée du Clos de Pépinière. Traverser la Rue du Noyer puis tourner à gauche dans la Rue des Poiriers pour retrouver la Rue des Carreaux. La suivre à droite et parvenir au carrefour de l'Avenue de Beaumont.
(3) S'y engager à gauche et suivre alors le balisage Jaune du PR®. Tourner à gauche à angle droit dans le Chemin des Pailles et, à l'intersection suivante, prendre le chemin de droite.
(4) Traverser la D909 (Route de Paris) au passage protégé et continuer en face jusqu'à atteindre un passage à niveau. Le franchir et prolonger sur le PR® pour arriver rapidement à un carrefour de sentier au lieu-dit la Cavée. Quitter le PR® et obliquer à gauche à travers champs. Rejoindre une route transversale au quartier des Prés de Carnelle.
(5) Tourner à droite dans la Rue Roger Salengro puis à gauche dans la 2e rue, Rue Corentin Celton. Négocier le virage à gauche, puis partir à droite dans la Rue Serret et atteindre ensuite le carrefour du Bureau d'Information Touristique de Saint-Martin-du-Tertre.
(6) S'engager à 90° à droite dans la Rue du Lieutenant Baude. Passer devant l'église et le cimetière, puis tourner à gauche dans la Rue des Réservoirs. Prolonger à son terminus par un sentier de terre pour entrer dans la forêt.
(7) Peu après la Fontaine Blanche, obliquer à gauche dans la Route de Noisy à Saint-Martin. Par une portion rectiligne rejoindre le Carrefour de la Brèche.
(8) Prendre à droite et par une portion également rectiligne rejoindre le Carrefour de Viarmes.
(9) S'engager plein Nord Route de l'Orme et arriver au Carrefour de la Motte. Prendre le chemin en oblique sur la gauche nommé Route de la Tour du Moulin. Obliquer à droite au 1er carrefour, poursuivre la descente en allant tout droit, puis sortir du bois. Passer sous des lignes à haute tension.
(10) Tourner à droite au croisement suivant. Entrer dans Asnières-sur-Oise par la Rue de l'Orme, virer à droite Rue du Cat Rouge puis à gauche Rue des Auges. Au croisement suivant, prendre à droite vers l'Office du Tourisme Communautaire et laisser l'église à main droite.
(11) Tourner à gauche, Rue d'Aval Eau. Passer devant la marie et le monument aux morts et prendre à gauche la Grande Rue. La quitter pour s'engager à droite dans un chemin et longer l'Espace Josette Jourde. S'engager alors à gauche dans le Sentier des Sablons, atteindre la Rue de la Gueule à Vaches et tourner à droite pour rejoindre la D922. La traverser en passant sous le pont et prendre le chemin en face. Ignorer le 1er carrefour pour parvenir à un deuxième carrefour de sentiers en bordure de l'Oise.
(12) Obliquer à 90° à gauche dans le GR®1A, balisé Blanc et Rouge. Prolonger pour atteindre à nouveau à un rond-point la D922.
(13) La traverser avec prudence en coupant à travers le terre plein central. Prendre le 2e chemin à droite, Rue de Viarmes, puis la 1re rue à gauche, Rue de la République.
(14) Bifurquer à droite, Rue du Comte Desgranges, et encore à droite, Rue Jules Ferry. Passer devant la mairie et prendre à droite la Rue Paul Bert pour atteindre l'Église Saint-Germain-d'Auxerre.
(15) S'engager à gauche Rue de l'Égalité. Garder cette voie en ignorant à gauche la Rue Pasteur, longer le cimetière : la route goudronnée cède la place à un chemin de terre à cet endroit. Cheminer en alternance dans le bois et en lisière pour parvenir face aux habitations des Oliviers.
(16) Virer à gauche sur le Chemin de Boyenval et suivre la lisière du bois. Tourner ensuite à 90° à droite, déboucher Rue de Verdun et prolonger toujours tout droit jusqu'au carrefour de la Rue de Senlis.
(17) S'y engager à gauche et la quitter tout de suite pour emprunter à droite la Rue Edmond Turc et atteindre le bâtiment de l'EHPAD Saint-Laurent. Obliquer à droite dans la Rue Ledru-Rollin puis tourner à gauche Rue Hadancourt pour contourner le Centre Hospitalier.
(18) Parvenu au niveau du Collège Jeanne d'Arc, prendre à droite Place Mgr Gosselin pour rejoindre l'Église Saint-Laurent. Descendre l'escalier qui fait face au portail (escalier Saint-Laurent) et une fois au pied de celui-ci, prendre à gauche la Rue Basse de la Vallée puis à droite le Passage de l'Esplanade (prendre l'escalier à gauche).
(19) Poursuivre à gauche Rue Henri Sadier. Continuer par la Rue du Beffroi puis par la Rue de la République pour parvenir à un rond-point.
(20) Prolonger quasiment en face dans l'Avenue Paul Bejot et aller jusqu'à son terme. Bifurquer alors à gauche dans l'Avenue du Président Wilson et atteindre à droite l'Allée des Fauvettes
(21) S'engager sur celle-ci, faire un gauche/droite pour poursuivre dans l'Avenue du Nid Familial. Rejoindre l'Avenue de la Division Leclerc, partir à gauche et prolonger par la Rue Jean Saunier. Passer sous des lignes à haute tension avant de prendre un chemin à droite qui mène à la gare de Nointel - Mours (A).