(D) Après s'être garé sur le parking de La Penne, suivre le GR® 510 qui descend dans le village, contourne l'église puis rejoint en empruntant de larges escaliers la D2211 (route du Chanan). Suivre cette route à droite sur 200m environ.
(1) Bifurquer à gauche, non loin d'une église et d'un petit cimetière. Là, le GR® 510 se poursuit, longe quelques bâtiments puis s'enfonce dans les sous-bois avant de rejoindre une piste (route de Pinaud).
(2) Prendre sur la droite, laisser une première bifurcation à droite puis une seconde à gauche peu après pour atteindre un petit virage en angle droit à gauche.
(3) Suivre de nouveau un chemin qui part sur la droite puis qui devient sentier un peu plus loin, orienté Nord-Est puis Sud-Est. Rejoindre une piste près du lieu-dit la Gourrée et la suivre à gauche.
(4) Prendre la piste sur la droite et filer ensuite tout droit en longeant les bâtiments à main droite. Poursuivre Sud-Est jusqu'à l'entrée du village de Saint-Antonin. Prendre à gauche.
(5) Le GR® 510 traverse le village en suivant la Rue du Four puis prend sur la droite à la sortie du village sur la Rue de l'Oratoire. Serrer à droite à l'embranchement suivant et parvenir à un croisement.
(6) Prendre à gauche en continuant à suivre le GR® 510 qui s'oriente plein Sud puis Sud-Est en croisant plusieurs fois la piste de la Pinéa.
(7) Au croisement, prendre à gauche, franchir le gué puis virer à droite juste après sur un sentier qui se poursuit en sous-bois et rejoint la piste 2km plus loin.
(8) Traverser cette dernière et suivre à droite le sentier qui longe la piste puis qui la quitte en coupant à droite pour descendre sur le village de Cuébris.
(9) Une fois à la route de la Morge, continuer en face et au rond-point, quitter la route pour prendre un sentier sur la droite qui débouche sur la Rue Principale de Cuébris. Obliquer à gauche pour gagner le centre du village (A).