Parking : Du bourg de Saint-Nicolas-des-Biefs, monter la rue passant devant l’église puis la mairie. À la croix Blanche, tourner à gauche puis immédiatement à droite (panneau Stop). Rester sur la route principale en laissant les chemins goudronnés de gauche. Se garer au grand carrefour (zone de pique-nique de la Pierre Châtel).
(D/A) Emprunter la petite route goudronnée montante. Après les chalets elle se transforme en un chemin de terre. Rester sur le chemin principal. Au carrefour en T, prendre à gauche.
(1) Déboucher sur le GR®3A, le suivre par intermittence. Prendre le GR® vers la droite. À la croisée de chemins poursuivre tout droit, puis emprunter à droite un sentier caillouteux descendant. Au carrefour des chemins (947m) partir en face. La descente, toujours dans les cailloux, devient glissante avec un filet d'eau serpentant dans le sentier. Tourner à gauche puis immédiatement à droite et franchir le Sapey (862m). Arriver sur une route, la suivre sur la droite sur une centaine de mètres.
Atteindre la première maison du hameau.
(2) Prendre le chemin à gauche (grosse pierre). Rester sur le chemin principal et poursuivre tout droit sur le GR®3A. À la clairière, prendre à droite le Chemin de Jean-Jacques (1079m) présence d'un panneau.
Parvenir à la station de la Loge des Garde.
(3) Laisser l'hôtel-restaurant sur la gauche. Couper à travers l'aire de jeux et passer à côté de la salle hors-sac. Traverser le grand carrefour et le bas de la station. Après le dernier téléski, prendre la route forestière de Sainte-Marie-des-Bois (panneau indicateur).
(4) Passer à côté de l'aire de décollage de parapentes, puis tourner à droite (1119m) sur le sentier menant à la Pierre druidique (panneau).
(5) Après les amas de roches, poursuivre le sentier jusqu'au Calvaire de l'Assise.
(6) Au calvaire, traverser la route et emprunter un sentier herbeux et mal entretenu qui part à droite et qui suit la route (possibilité si préférence de passer par la route). À la sortie du sentier (1016m), emprunter à gauche le chemin descendant, puis bifurquer à gauche sur un chemin moins marqué descendant. À la borne Rouge tourner à gauche, à la croisée des chemins poursuivre tout droit.
(7) Laisser la ferme du Boitet (et les épaves d'automobiles...) à gauche pour partir sur la route à droite. Quelques dizaines de mètres plus loin prendre le chemin creux, et boueux, qui débouche de la gauche. Le suivre en descendant. Rejoindre un chemin plus important, le suivre vers la gauche (736m). Le quitter très vite pour emprunter le chemin montant à droite. Poursuivre tout droit en restant sur chemin principal. Emprunter la route vers la gauche (825m) sur une centaine de mètres et, dans le virage, sortir à droite pour prendre le sentier qui part tout droit en face. Descendre à travers un joli bois aux pierres moussues. À l'intersection, prendre à droite le sentier qui descend fortement jusqu'au Sapey.
(8) Traverser le ruisseau, à l'intersection poursuivre tout droit et remonter jusqu'au hameau de Périasse.
(9) Traverser le hameau par la rue montante. Prendre à gauche de la croix et suivre la route jusqu'à la Croix Periasse. Passer à droite de la croix Verte et emprunter un chemin herbeux passant le long de la dernière maison. Descendre le chemin, traverser la route et poursuivre la descente jusqu'au Perret. Le chemin tourne à gauche après la maison et remonte. Poursuivre tout droit. Arriver au hameau de la Bletterie par une antique chaussée empierrée.
(10) Traverser le hameau en suivant la route vers la droite. Remonter jusqu'au carrefour et traverser.
(11) Remonter l'allée des Hêtres Tortueux. Au carrefour (croix en bois), poursuivre tout droit par un chemin bordé d'un mur de pierres sèches. À la patte d'oie prendre à gauche. À la croisée des chemins, emprunter le petit sentier montant fortement en face. Après un virage à angle droit vers la gauche le sentier débouche au pied du rocher de la Pierre Châtel. Monter par l'étroit escalier abrupt à droite pour atteindre l'oratoire. Redescendre et poursuivre le sentier pour contourner le rocher par la gauche. Longer des voies d’escalade et, par une série de marches malaisées, déboucher à l’extrémité Nord du rocher.
(12) Un petit sentier à droite permet d’accéder au sommet. Redescendre par le même chemin et poursuivre tout droit. Après un virage à angle droit au niveau des derniers rochers le chemin part à droite, traverse un bois et débouche sur la zone de pique-nique qui marque l'arrivée (D/A).