Stationnent au parking 400 m après le Moulin de Bois le long de la D 20 en venant de Monbéliardot.
(D/A) Du parking allez au croisement de route. Poteau indicateur : Saut du Pissoux 0,9 km. Prendre le petit sentier qui descend jusqu'au poteau avec balisage sur la droite. Arriver au Saut du Pissoux.
(1) Prudence, à partir d'ici la descente dans la Reculée du Pissoux peut-être glissante__ par endroit. Suivre le ruisseau en partant à droite. Traverser une route, à la cote 643. Suivre un sentier légèrement sur la gauche et descendre, en suivant un balisage Jaune/Bleu sur un arbre.
(2) Quitter le sentier pour partir à droite sur un chemin plus important pendant 300 m. Au poteau-balise, prendre le sentier à gauche, passer sur un petit pont en bois plus loin, suivre le Pissoux et rejoindre une intersection.
(3) Au poteau indicateur suivre la direction du Moulin Girardot. Partir à droite puis à gauche 100 m plus loin. Rejoindre une intersection.
(4) Poursuivre à droite, faire quelques mètres et prendre à gauche le sentier qui descend sur la route D39. Balisage Jaune/Bleu sur un arbre. Suivre à droite par la route et longer le Dessoubre jusqu'au pont entrée du village de Gigot en passant par le Moulin de Girardot.
(5) Au poteau indicateur suivre la direction de Le Val. Prendre le chemin sur la droite, sans franchir le Dessoubre et arriver au Moulin de Belvoir. ''Possibilité d’un aller retour en descendant au pied du barrage pour mieux observer’'. Continuer à suivre le Dessoubre jusqu’à : le Val, qui est une rue du village de Bretonvillers. Ne pas franchir le pont.
(6) Après la première maison, prendre à droite par un passage dans la clôture. Au poteau indicateur suivre la direction de Plaimbois-du-Miroir. Monter environ 400 m. Dans la pâture appuyer sur la droite et suivre la clôture en montant.
(7) Franchir par un sentier montant, grâce à un passage dans la clôture. À l'intersection qui suit, prendre le sentier en face jusqu’à une intersection. Au poteau indicateur suivre la direction de Plaimbois-du-Miroir.
(8) Arriver sur un chemin, tourner à droite, balisage en face sur rocher, faire 5 à 10 m et virer à gauche sur le sentier, balisage sur rocher. Monter, et arriver sur un chemin prendre à gauche puis le prochain chemin à droite. Ne pas continuer le chemin principal : prendre le chemin qui descend et dans le premier virage prendre le chemin à droite, à moitié effacé, de façon à rejoindre un beau chemin qui est à environ 200 m.
(9) Une fois sur le chemin, tourner à droite puis virer à gauche à l’intersection toujours sur ce beau chemin.
Cette partie de chemin n’est pas évidente : ne pas descendre, aller sur la droite tout en montant. Au pied du sentier, présence d'un poteau avec balisage.
(10) Monter, prendre à droite vers le belvédère de la Roche du Miroir où l'on peut admirer la vallée du Dessoubre et Laval-le-Prieuré. Revenir sur ses pas et aller à droite (table de pique-nique).
(11) Se diriger vers le village de Plaimbois-du-Miroir et le traverser sur l'axe principale par la Rue du Miroir, en passant devant la mairie, l’église. À la sortie de celui-ci, tourner à gauche.
(12)Dans la pâture monter à droite pour suivre la crête, par le sentier dans le bois. rejoindre une intersection.
(13) La pâture sur la gauche, prendre à droite le sentier qui descend, faire quelques mètres et prendre le sentier à droite qui descend fort en épingle. Aller au passage sortie de pâture, traverser la route et prendre le sentier en face. Arriver à une autre route (D128).
(14) Traverser celle-ci et aller à droite. Faire 20 m et partir sur un sentier qui descend à gauche et qui amène à un petit gouffre. Prendre le passage pour aller dans la pâture. Aller à l'opposé de la pâture pour franchir un passage, arriver sur un autre chemin, prendre alors à gauche. Rejoindre un croisement de routes.
(15) Au poteau indicateur suivre la direction de l'arboretum . Prendre le sentier à droite avant la prochaine intersection de route. Arriver à l'arboretum (sculptures, tables et point de vue).
(16) Au poteau indicateur suivre la direction de Montbéliardot. À l'intersection qui suit, continuer par le sentier tout droit. Au poteau indicateur suivre la direction de Montbéliardot. À la nouvelle intersection, aller tout droit. Au poteau indicateur suivre la direction du Moulin du Bois. Plus loin, entrer dans une petite pâture, appuyer sur la droite. Le sentier reprend.
(17) À l'entrée de pâture, aller en face en appuyant sur la droite, il y a une haie et un poteau balisé. Continuer jusqu'à l'entrée d'un sentier et le prendre. Au poteau indicateur suivre la direction du Moulin du Bois. Poursuivre à droite. Rejoindre la route, prendre en face le sentier sur le barrage, ensuite à droite sur le chemin, et rejoindre le parking (D/A).