Stationnement devant l'église de Muids.
(D/A) Dos à l'église Rue Nationale, emprunter à droite la Voie de la Libération qui rejoint le bord de la Seine et tourner à gauche pour longer la Seine à main droite jusqu'à atteindre la Rue Du Moulin.
Attention : En période d'inondations ce chemin est impraticable, dès lors il convient de continuer sur la Rue Nationale jusqu'à la Rue du Moulin.
(1) Tourner à droite pour aller sur le pont admirer l'ancien moulin à eau puis revenir sur ses pas pour continuer sur la Rue Du Moulin qui rejoint la RD313. La suivre à droite durant 100m et se diriger dans la 1ère rue à gauche, Cité Des Fleurs.
Au croisement suivant, prendre à droite la Rue de la Messe jusqu'au carrefour.
(2) Traverser et continuer en face sur le chemin qui passe devant une ferme et poursuivre pour aboutir à une rue. L'emprunter à gauche et monter jusqu'au château d'eau.
(3) Au château d'eau, tourner à droite Rue du Gros Buisson et poursuivre pendant 1km sur cette rue qui pénètre dans le bois.
(4) Prendre le chemin à droite (une barrière forestière en bois est à l'entrée de ce sentier) et descendre pour parvenir à la RD313. La suivre à gauche, passer devant une auberge et son parking qui se trouvent à droite et se diriger vers la gauche en suivant les panneaux indicateurs "Chemin de Belle-Garde" et "Panorama".
Cette petite rue se prolonge par un chemin à gravir en lacets.
Ce chemin passe devant "la Roche à Tête d'homme" puis devient rectiligne et rejoint un sentier à droite doté d'un vieux panneau indicateur "panorama".
(5) Virer alors à 180° à droite afin d'aller contempler le panorama offert au belvédère de Notre-Dame de Bellegarde.
Faire demi-tour pour revenir au carrefour précédent.
(5) Continuer tout droit sur le sentier afin d'atteindre le hameau de la Roquette.
(6) Se diriger vers la droite, face à la mairie au loin, puis tourner à droite après la table de pique-nique à main gauche en empruntant la rue au panneau "voie sans issue" qui mène à l'église et sa tour à admirer.
Revenir sur ses pas jusqu'au croisement en Y.
(6) Tourner à droite, atteindre le nouveau cimetière et le longer à main gauche par le chemin qui le borde. Poursuivre sur ce chemin qui va descendre dans le bois et rejoindre une rue.
(7) La prendre à droite et aussitôt à gauche dans son virage en épingle puis continuer jusqu'au carrefour après le passage piétons. Un abri de bus et un banc sont à main gauche, juste avant de virer à gauche Rue de la Vallée.
Avancer jusqu'à la 2ème rue à droite, Rue de la Plaine, la suivre pendant 500m jusqu'au 1er chemin.
(8) Tourner à gauche sur ce chemin en lisière de bosquet, longer les carrières à main gauche pendant 800m puis virer à 90° à droite. Continuer ensuite tout droit, en lisière de bois puis à travers les plaines et rejoindre le Bois Gautier à longer à main gauche jusqu'à la croisée de chemins.
(9) Poursuivre tout droit sur le chemin et atteindre le Château des Buspins.
(10) Après avoir contemplé ce domaine, dos à la grille principale du château reprendre le chemin de l'aller, le suivre pendant 600m jusqu'à l'orée du Bois Gautier.
(9) Tourner à droite et cheminer ainsi jusqu'au Carrefour du Gros Chêne. Virer à droite sur la route et continuer jusqu'au croisement avec les chemins latéraux réservés aux carrières Lafarge.
Franchir en face le petit pont surplombant le tapis transporteur de granulats.
Poursuivre sur cette route qui longe des bois de part et d'autre en son début puis la quitter dès la sortie du bois de droite. Ne pas aller jusqu'au château d'eau.
(11) Suivre à droite le chemin en lisière de bois (GR®2 balisé Rouge et Blanc), et le continuer jusqu'au croisement avec une route.
(12) Tourner à gauche Rue Daubeuf, quitter ici le GR®, et la descendre jusqu'au château se trouvant à main droite, derrière son mur d'enceinte.
(13) Bifurquer à gauche puis aussitôt à droite Rue Paul Dupont. Passer devant l'école puis emprunter à droite la RD313 et rejoindre l'église de Muids (D/A).