Accès :
À Robion, prendre la direction du centre historique et stationner sur le parking en terre face à l'église et au bureau de poste (Place du 8 Mai).
(D/A) De la Place du 8 Mai, longer le bureau de poste par la droite du bâtiment. Couper la petite rue afin de rejoindre la Place Jules Ferry où se situe la médiathèque. La traverser.
(1) Au bout, emprunter le Chemin de Boulon à droite. Balisage Jaune.
Remonter alors la route goudronnée jusqu'au replat.
Arrivé au replat, en contrebas du réservoir d'eau, prendre la piste à gauche qui longe la route au pied de la falaise.
Cette piste descend tout le long jusqu'à rejoindre la source du Boulon. La source du Boulon est au pied d'une petite falaise, en terrain découvert autour.
(2) Faire demi-tour sur 60m environ puis au cèdre, prendre à droite, le sentier qui monte fortement. Balisage Jaune.
La sente emprunte magnifiquement les vires et balcons naturels sculptés dans la falaise calcaire. Après le passage d'une première falaise, l'itinéraire rejoint les Rochers de Baude, il se poursuit sur de belles corniches.
Le parcours offre des panoramas intéressant sur les Dentelles de Montmirail, le Mont Ventoux, la Colline Saint- Jacques et Cavaillon.
(3) À l'intersection, prendre le pierrier qui descend à droite. Une croix peinte en Jaune est présente.
(4) À l'intersection suivante sur un léger replat, prendre à gauche au cairn. Emprunter le petit monotrace qui remonte au début. Suivre ensuite les bornes béton ou le balisage trait Rouge sur fond Blanc.
(5) À l'intersection sur la piste, poursuivre à gauche. Balisage Jaune.
Le sentier s'enfonce au début dans un joli sous-bois, pouvant être humide suivant la saison.
Le sentier se met assez vite à grimper, avec quelques passages dans de petits éboulis, pour arriver à l'entrée de la Gorge de Badarel. Le sentier vient buter contre un escarpement rocheux à l'endroit où la gorge se resserre sensiblement.
Ce passage vertical haut de 3 mètres environ se surmonte facilement par des échelons scellés dans la roche et un câble fixé à main gauche.
Remonter le fond de la gorge qui, après ce rétrécissement, s'élargit à nouveau.
Sortir de la gorge en poursuivant la montée. Balisage Jaune présent régulièrement.
(6) Au panneau "Le Castelas", continuer à droite direction Le Pin de Maillet, balisage Jaune.
(7) Arriver sur le plateau, au grand cairn avec le panneau et prendre le monotrace à droite.
La piste va longer les crêtes au-dessus des vallons de Taverne et du Colombier. Vieux balisage Jaune intermittent et cairns espacés présents.
Piste orientée à l'Ouest. Le terrain est accidenté et pierreux, avec traversées de lapiaz.
Après une partie en relatif faux plat, le sentier va s'engager dans une forte descente, pouvant être technique.
(8) À la fourche, poursuivre sur la trace qui part à gauche. Vieux balisage Jaune.
Se retrouver face au hameau de Vidauque (le village des Taillades se trouvant alors sur la droite).
Au cours de la descente, le sentier va rejoindre une piste (non visible sur la carte). Poursuivre à gauche. Balisage Jaune et balisage VTT Orange.
(9) Au panneau "Vidauque", continuer à gauche direction la citerne. Balisage Jaune.
Emprunter la belle piste carrossable sur un faux plat ascendant.
(10) À la fourche suivante (panneau bois indiquant la Bergerie du Colombier à gauche) poursuivre tout droit. Absence de balisage.
S'enfoncer alors dans la longue combe sauvage de Vidauque (près de 3km).
Le sentier étroit, peut être envahi selon les endroits par la végétation. La combe ombragée est surplombée par de belles falaises. La progression au travers de la combe se fait sur une pente ascendante.
(11) La sortie de la combe débouche sur une zone dégagée où sont présents plusieurs cèdres. Ignorer la piste large à droite en continuant tout droit puis poursuivre à gauche après 20m en traversant un petit "champ de pierre". Absence de balisage.
Le sentier se trouve en face, au travers des arbres.
Ensuite traverser la clairière étroite sur toute sa longueur. À la sortie de celle-ci, emprunter le monotrace, qui sera orienté principalement à l'Est.
Croiser la vieille carcasse de voiture dont la présence parait fort improbable au vue de l'emplacement.
Le monotrace est en grande partie encadré par une végétation dense.
(12) Au débouché de la piste carrossable (sur le plateau), continuer à gauche. Balisage Jaune.
(13) Après 350m environ, au petit cairn prendre la sente qui part à droite (à ce moment là, la piste carrossable part plus fortement sur la gauche).
Poursuivre sur ce monotrace (face au Mont Ventoux) serpentant au travers des buis et sur terrain fortement pierreux.
Balisage uniquement avec des cairns.Long passage traversant des lapiaz.
À l'extrémité de la Barre de Gautier, la pente est beaucoup plus prononcée. Descendre très rapidement en sous-bois. Lors de la descente, vue sur Oppède le Vieux et son château sur l'aplomb rocheux à l'Est.
(14) Le pied de la descente débouche sur la piste supportant le GR®6 commun ici avec le GR®97, poursuivre en prenant à gauche. Balisage Blanc/Rouge.
Ignorer tous les petits départs en restant sur le GR®6.
(15) Au carrefour de pistes face au verger (lorsque le GR®6 part totalement à droite sur une piste carrossable), emprunter le petit sentier longeant le verger à sa gauche.
Absence de balisage. Le monotrace en sous-bois longe les vergers et différentes propriétés.
Passer derrière le petit camping de Maubec et rejoindre très brièvement sur quelques mètres le GR®6.
(16) Au panneau "Draille de Maubec", suivre à gauche la direction Le Quillot. Balisage Jaune. Les premiers mètres montent en épingle.
La pente est fortement prononcée par endroit et emprunte parfois un lit de rivière. Paysage en falaise et petits balcons.
(17) Au sommet, au cairn prendre légèrement à droite sur le sentier (sur environ 100m), rejoindre le panneau "Le Quillot". Prendre à droite direction Robion-Théâtre de Verdure. Balisage Jaune.
La majeure partie s'effectue en crête. La descente sur Robion est très pentue et s'effectue donc rapidement.
(18)Déboucher sur le Théâtre de Verdure (amphithéâtre face à la falaise).
Depuis le Théâtre de Verdure, passer à nouveau sur la Place Jules Ferry (1) afin de rejoindre le parking de l'église (D/A).