Rejoindre la Roche-des-Arnauds par la D994. Se garer sur le parking du cimetière ou de la mairie.
(D/A) Remonter le Chemin des Aires, le long de l'Épervier, négocier le virage à droite, puis tourner à gauche pour suivre le Chemin du Colombier jusqu'au pont à franchir.
(1) Prendre sur la gauche le sentier balisé en direction de La Tour - Les Baux (rive gauche du ruisseau), qui mène à la tour. Monter en forêt, pour atteindre rapidement la crête. Faire un petit détour sur la droite (aller-retour) pour approcher la tour ruinée de la Roche-des-Arnauds d'où l'on profite d'une belle vue sur le village.
(2) Rebrousser chemin et reprendre le circuit en allant à droite, direction Nord-Est, vers les Baux. Passer sous Serre la Gerle et arriver à une fourche.
(3) Suivre le sentier en face, qui sort sur l'alpage et rejoint Serre la Pigne, sur une piste rurale.
(4) Continuer en face et passer en contrebas du Lac Peyssier. Aller jusqu'à un croisement.
(5) Prendre le sentier en face, vers l'Est (direction les Baux). Arrivé au hameau, poursuivre sur la route pour atteindre les Bas Baux.
(6) Prendre le sentier à droite au niveau de la fontaine, en dessous du hameau, puis reprendre à droite (direction Sud) une cinquantaine de mètres plus loin.
(7) Poursuivre en face par un sentier bien marqué, en direction du Petit Buëch, et aller jusqu'à une fourche.
(8) Descendre sur la droite vers le Petit Buëch. Traverser des prés jusqu'à atteindre le petit pont de fer et passer rive gauche.
(9) Bifurquer à droite au croisement suivant et regagner les berges de la rivière. Les suivre, puis repasser rive droite par une passerelle, en direction de l'Ermitage. Virer immédiatement à gauche et parvenir à une patte d'oie.
(10) Prendre en face, ignorer sur la droite l'accès à des maisons et rejoindre la petite route de l'Ermitage.
(11) La suivre jusqu'au village de la Roches-des-Arnauds, à 1.5 km environ.
(12) Arrivé au village, on peut rejoindre l'itinéraire de départ en passant par la Rue de l'Église ou, plus directement, par le bas du village, en descendant à gauche la Rue sous le Barri (tracé). Passer alors sous la mairie et rejoindre le parking (D/A).