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Commune :
Départ
La randonnée débute dans la gare de Palaiseau-Villebon (ligne B du RER).
(D/A) Quittez la gare par la sortie du côté du boulevard Nicolas Samson. Traversez le rond-point et descendez par la rue Lazare Hoche jusqu'à la rue George Sand que vous prenez à droite pour atteindre le pont sur l'Yvette.
Balisage PR® (Jaune)
(1) A la sortie du pont, tournez à gauche dans la promenade de l'Yvette qui suit la rive droite de l'Yvette sur quelques mètres puis la rive droite de l'un de ses bras (la Boële). En continuant vous passez dans un tunnel sous l'autoroute A10 et les voies du TGV Atlantique. A la sortie du tunnel, la promenade change de rive jusqu'à un pont que vous traversez pour revenir sur la rive droite de la Boële et rejoindre une route.
(2) Traversez la route et poursuivez sur la promenade par la rive gauche de la Boële jusqu'à son confluent avec l'Yvette que vous franchissez sur un pont pour croiser une route quelques mètres plus loin.
(3) Traversez la route. Passez devant l'entrée du terrain du club de la Boule Salucéenne. Suivez la rive gauche de l'Yvette, franchissez un premier pont à droite. Continuez sur un chemin stabilisé, avec le plan d'eau sur la gauche. Quittez le chemin et franchissez l'Yvette sur un autre pont (Pont de la Planche aux Vaches). Poursuivez sur un sentier aboutissant sur une route devant un garage automobile.
(4) Traversez la route et passez le tourniquet vert à gauche du garage (abandonnez momentanément le balisage Jaune). Empruntez le chemin aménagé avec un platelage pour traverser une zone marécageuse. Retrouvez ensuite le balisage et suivez un sentier qui monte et aboutit dans un carrefour dans le village de Saulx-les-Chartreux.
(5) Traversez le carrefour (qui est décalé à gauche), continuez par la Rue Jean Antoine Léonardi et tournez à gauche à l'angle du cimetière pour le longer. A l'angle suivant, virez à droite. Longez un parc jusqu'à la Rue Léon Chartier que vous prenez à gauche. Engagez-vous à droite, une cinquantaine de mètres après, dans la Rue de la Gare.
(6) Cette rue devient une piste agricole à la sortie de l'agglomération. Traversez une zone de cultures maraîchères. Continuez, avec une orientation qui s'incurve de Sud à Sud-Est, sans tenir compte des quelques croisements avec d'autre pistes, jusqu'à une route avec un passage piétonnier.
(7) Traversez et tournez à droite. Deux cents mètres après, franchissez le croisement et suivez le chemin montant vers la forêt dans laquelle vous pénétrez. Ce chemin se termine sur une route devant une propriété au n°15.
Balisage GRP® Ceinture Verte de l'Ile de France (Rouge et Jaune)
(8) Virez à droite et deux cents mètres plus loin, lorsque la route tourne à gauche, continuez tout droit dans la forêt. Un peu plus loin, à l'angle de la parcelle 26, le GRP® vire à gauche. Abandonnez momentanément le balisage et continuez tout droit par la piste forestière qui est moins boueuse que le GRP® par temps humide (vous retrouverez le balisage dans cinq cents mètres). Longez les parcelles 14, 13, puis 29 (où le balisage GRP® est de nouveau visible) et atteignez un carrefour entre les parcelles 10, 12, 29 et 31.
(9) Prenez à droite, entre les parcelles 10 et 12 le chemin qui descend jusqu'au point de vue protégé par une balustrade métallique. Faites ensuite demi-tour pour revenir au carrefour et tourner à droite pour suivre la piste séparant les parcelles 10 et 31.
Obliquez à gauche entre les parcelles 31 et 34 à la bifurcation suivante. Le chemin aboutit sur une large piste fermée à gauche par une rangée de gros blocs de roches. Virez à droite et, 200 mètres après, à gauche dans le chemin traversant la parcelle 5. Il débouche sur une route.
(10) Traversez la route et continuez en face. Passez devant un garage automobile puis devant un centre équestre. Au carrefour, continuez tout droit par le Chemin des Galennes jusqu'au Chemin de la Fontaine de Fer où vous tournez à gauche. Traversez la plaine et, à l'angle d'un grand mur de clôture, virez à gauche.
Balisage PR® (Jaune)
(11) Longez le mur et pénétrez dans le hameau par un passage étroit finissant Rue de Saulx-les-Chartreux. Tournez à gauche puis, au carrefour, encore à gauche dans la Rue Emile Chartier. Au croisement, allez en face dans le chemin des Hauts des Paradis. Le chemin monte de plus en plus fortement et se termine par un escalier aboutissant dans une rue à une centaine de mètres de feux tricolores.
(12) Tournez à droite et, aux feux tricolores, encore à droite dans la Rue du Bois Courtain qui se prolonge tout droit par le chemin des Casseaux. Traversez la route et continuez en face. Le chemin s'incurve à gauche et surplombe alors l'autoroute A10. Arrivez à un échangeur récent où vous tournez à droite pour franchir le pont enjambant l'autoroute. Contournez l'enclos du relais hertzien par la gauche.
(13) Tournez à droite au croisement pour descendre dans le vallon. Arrivé à la rue, obliquez dans le chemin à gauche, puis virez à droite, 200 m après dans le chemin en forte pente conduisant dans la Rue Muller à l'entrée d'un pont.
A la sortie du pont, continuez par la Rue Le Perdriel vous amenant, en sinuant, dans la rue des Casseaux. Virez à gauche pour obliquer à droite, une centaine de mètres après, dans le sentier du Trou Rouge descendant jusqu'à la promenade de l'Yvette.
Balisage PR® (Jaune) (Il y a aussi le balisage Rouge et Jaune du GRP®)
(14) Tournez à droite et suivez la promenade de l'Yvette jusqu'à la Rue du Moulin de la Planche.
Pas de balisage
(15) Franchissez le pont à gauche, puis prenez à droite la Rue Léon Bourgeois qui monte jusqu'à la Rue Lazare Hoche. Virez alors à gauche pour rejoindre la gare du RER que vous voyez devant vous (D/A).
Visorandonneur
Facile 
Association / Club / AMM
Difficile 
Très difficile 
