Se garer sur le parking de Larroque, en contre-bas de la mairie et proche de la Vère.
(D/A) Retrouver la route, la traverser, aller à gauche. Au niveau des marches à droite, les grimper. À la rue supérieure, prendre à gauche puis de suite virer en épingle à droite. Au croisement, poursuivre en face sur 80m.
(1) Monter le premier sentier de terre à gauche (peu visible). Traverser la route communale croisée et continuer en face. Garder la direction Nord/Nord-Est et ignorer les chemins qui en partent.
(2) Avant la Trapasse, emprunter le GR®46 à droite pour arriver à Mespel.
(3) Au croisement de la route faire un aller/retour à la Chapelle de Notre Dame des Bois.
(4) Revenir sur ses pas.
(3) Tourner à gauche pour reprendre le circuit. Rester sur le GR® qui garde la direction Sud-Est, ignorer les petites sentes qui en partent.
(5) Quitter le GR®46, tourner à gauche dans un sentier caillouteux montant jusqu'à la clairière Notre-Dame des Bois.
(6) À la Clairière, choisir le sentier de terre qui monte presque en face et file au Nord. À la route forestière, la prendre à droite.
(7) Faire un aller-retour à gauche pour voir la borne (Montoulieu) marquant le point le plus élevé de la Grésigne. De grands arbres sont observée autour de ce point géodésique.
(8) Point le plus haut de la Grésigne. Après observation revenir sur ses pas.
(7) Reprendre la piste à gauche. À quelques dizaines de mètres, se trouve une table de pique-nique avec beau point de vue sur Puycelsi.
(9) Virer en épingle dans le sentier de droite pour rejoindre le Rond-Point de la Plégade.
(10) Piquer de nouveau à droite sur la route forestière sur 400m puis la quitter en prenant le sentier qui descend à gauche et en suivant le balisage Jaune du Sentier du Patrimoine. Le descendre jusqu'au ruisseau d'Audoulou que vous traverserez. Garder l'orientation générale Sud.
(11) Un point orange indique une source. Tourner à droite. Les Ruines de la Vène sont à quelques pas du croisement. Suivre le balisage Sentier du Patrimoine qui vous fera traverser un cours d'eau à deux reprises par des passerelles en bois. Une troisième passerelle sera au-dessus du ruisseau d'Audoulou. Suivre le cours d'eau en passant à côté de la cascade éponyme. A la croisée avec le GR®46, le longer à droite sur 200m.
(12) Quitter le GR® en prenant le sentier "interdit par une croix" à gauche. Au croisement suivant, descendre à gauche.
(13) Proche du Site archéologique de la Rouquette, tourner vers Larroque à droite (petit panneau blanc en hauteur à droite de la table de pique-nique). Suivre le balisage Jaune sans tenir compte des sentiers qui partent. Au bout, le sentier de terre fait place à une large piste de gravier blanc qui ramène à l'intersection passée en début de randonnée.
(1) Refaire en sens inverse l'itinéraire de l'aller pour retrouver le parking (D/A).