Départ depuis l'Église Saint-André de Mairieux.
Balisage Rouge et Blanc du GR®655
(D) Dos à l'église, continuer sur la route principale sur quelques mètres, puis s’engager, dans la continuité, dans la Rue Haute qui traverse le village allongé de Mairieux. Atteindre la Haute Hurée.
(1) Continuer tout droit par la Rue du Canougue. Aboutir sur la N2.
(2) La traverser par le passage piétons avec prudence et continuer jusqu’au croisement de la Rue des Sars.
(3) Emprunter à gauche la Rue des Sars, intégralement, jusqu’à retrouver à nouveau la N2.
(4) Aller à droite Route de Mons pour atteindre un très vaste rond-point. Traverser par les passages piétons avec prudence, en passant sur le terre-plein central. Suivre la Rue Casimir-Fournier en direction du centre-ville.
(5) Au bout du haricot, en face le passage pour piétons,s’engager à droite dans une allée bitumée. Passer une porte, franchir la Porte de Mons et déboucher Place Vauban. Par la Place Vauban puis la Rue Jules-Henri Walrand, atteindre l’église de Maubeuge..
(6) Emprunter à gauche l’Avenue Franklin Roosevelt, passer la Place des Nations, puis prendre à droite dans l’Avenue Jean-Mabuse. Traverser la Place Jean-Mabuse, franchir la Sambre sur un pont et poursuivre dans le prolongement sur l’Avenue de France.
Au bout, aller à gauche, et contourner le rond-point par la gauche avec grande prudence, utiliser pour cela les passages piétons. Franchir le pont sur les voies ferrées et atteindre un nouveau rond-point marquant la jonction avec la route d’Avesnes (D2602).
(7) Poursuivre par la Rue du Chemin Vert qui monte vers un château d’eau. Après un passage à travers champs, atteindre un croisement dans un groupe de maisons au lieu-dit Champ-de-l’Alouette. Jonction avec le GRP® Tour de l’Avesnois, boucle Fagnes et Val Joly.
(8) Prendre à droite, Chemin d'Hautmont entre haies et cultures, puis déboucher sur un chemin transversal. Le suivre à gauche. Longer le cimetière de Louvroil et atteindre le carrefour avec 4 voies.
(9) Quitter le GR®655 pour prendre à gauche la D295. Continuer Rue Alphonse Splingard puis Rue Casimir Fournier. Au carrefour, prendre à droite et atteindre l'arrière de l'église.
(10) Tourner à gauche Rue des Écoles. Au bout, partir à gauche Rue Jean Jaurès jusqu'au rond-point. Emprunter à droite Rue Aristide Briand pour accéder au n°1 : le Relais éco-vélo (A).