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Départ de la randonnée à la gare de Malesherbes.
(D) Depuis la gare, prendre en face l'Allée de Farcheville, qui dessert des maisons avant de devenir un chemin boisé. Tourner à gauche à la fin de l'allée boisée sur l'Avenue du Général de Gaulle pour la suivre jusqu'au premier croisement.
(1) Prendre à droite Avenue Levis Mirepoix. Continuer tout droit au prochain carrefour Rue Amiral Gourdon. Tourner à gauche à la fin de la rue sur la Rue du Capitaine Lefèbvre. À l'embranchement suivant, bifurquer à droite Rue de la République. Emprunter cette rue jusqu'à la mairie de Malesherbes.
(2) Partir à gauche Rue Saint-Martin jusqu'à la Place du Martroy. Au niveau de la place, partir à droite Rue de Soisy. Après la place, au premier virage à 90° à droite, tourner à gauche Rue de la Martillière pour la suivre jusqu'au premier virage bien marqué à gauche.
(3) S'engager dans une allée qui se transforme rapidement en chemin de randonnée. Après une courte descente, continuer tout droit à l'embranchement suivant pour entamer une montée. Vers la fin de cette dernière, tourner à droite pour quitter la forêt et longer les champs. Passer devant un château en filant toujours tout droit sur le GR®. Effectuer de nouveau une descente pour arriver au hameau de Rouville par la rue éponyme. Traverser une partie du village.
(4) Quitter le hameau par le premier chemin à droite. Peu après, ignorer un PR® venant de droite et filer tout droit. Rester sur le même chemin jusqu'au hameau de Touvaux et traverser entièrement ce dernier jusqu'à un carrefour.
(5) Garder la droite en direction d'Argeville. Dépasser ce lieu-dit et son château jusqu'à l'embranchement suivant en restant sur la même route.
(6) Bifurquer à droite vers le Moulin Paillard. Enjamber l'Essonne et passer devant ledit moulin pour aboutir à une intersection.
(7) Bifurquer à gauche vers Chantambre. Suivre la route sur environ 800 mètres jusqu'à la première piste à gauche.
(8) Emprunter cette dernière. Continuer toujours tout droit à chaque embranchement jusqu'au village de Chantambre. Dès l'arrivée aux premières habitations, tourner à gauche sur une piste puis bifurquer à droite pour rejoindre la Route de Malesherbes.
(9) Tourner à gauche. Prendre le premier sentier de droite et filer toujours tout droit jusqu'à la prochaine route.
(10) Continuer tout droit sur cette dernière jusqu'à l'église de Buno-Bonnevaux.
(11) Continuer tout droit au croisement de l'église et passer devant la mairie. Garder la droite aux deux prochains carrefours. Au troisième, partir à gauche sur la Route de Milly. Rester sur la route jusqu'aux dernières habitations. Peu après, à gauche, se trouve le départ d'une sente.
(12) Emprunter cette sente en légère montée. Elle se transforme en piste : continuer toujours tout droit jusqu'à la route, qu'il faut suivre sur la gauche jusqu'à la deuxième piste venant de gauche.
(13) S'engager sur cette dernière. Traverser la D1 pour rester sur le GR®. Suivre la piste jusqu'à la Pierre Droite, qui est située à droite de la piste dans les champs.
(14) Filer tout droit au croisement un peu après le menhir. Aller tout droit à chaque carrefour jusqu'au moment ou la piste prend fin et laisse place à un sentier entrant dans la forêt. Suivre ce dernier pour arriver à un carrefour dans la forêt.
(15) Bifurquer à gauche. Continuer en face à chaque embranchement et en descente jusqu'à la D837.
(16) Traverser cette dernière pour prendre en face la Rue de Malabry. Suivre cette rue jusqu'au troisième chemin venant de gauche. Un peu plus loin, trouver à droite le Chemin des Bruyères.
(17) Emprunter ce chemin, qui s'engouffre dans une forêt de pins. Au premier croisement, continuer tout droit. Arriver à un deuxième croisement.
(18) Délaisser à droite le GR® des Vallées de l'Essonne et continuer tout droit. Délaisser les quatre prochains chemins/sentiers de droite pour filer tout droit jusqu'au cinquième sentier venant de ce côté.
(19) Bifurquer à droite et entamer une côte qu'il faut suivre jusqu'à son terminus.
(20) Tourner à gauche. Continuer tout droit au premier croisement pour arriver à un deuxième carrefour au niveau de la Butte des Audigers.
(21) Garder la gauche. Filer toujours tout droit jusqu'à la descente dans le Fond de Malabri. Une fois à la fin de la descente, rester sur la piste jusqu'au premier croisement formant un angle à 90° à droite.
(22) Suivre le chemin de droite et aboutir à la D105.
(23) Tourner à gauche puis aller sur la première allée à droite. Bifurquer ensuite de nouveau à droite avant que la piste n'effectue un virage à 90° à gauche. Aux deux prochains croisement, filer tout droit avant d'entrer dans la forêt et d'effectuer une côte en restant toujours à gauche sur la piste.
(24) À la fin de la côte, partir à gauche sur une piste jusqu'à son terminus puis garder la droite sur une piste. Rester sur la même piste jusqu'au premier chemin venant de gauche et formant un carrefour à angle aigü.
(25) Prendre à gauche et entamer la descente vers Boutigny-sur-Essonne. Garder la droite aux trois prochains carrefours jusqu'à la mairie de Boutigny-sur-Essonne.
(26) Tourner à gauche Boulevard Jules David et rejoindre la gare de Boutigny-sur-Essonne (A).
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