Départ : gare de Mantes Station (Transilien, ligne J)
(D) En sortant Boulevard Calmette, dos à la gare, empruntez à droite le pont routier au-dessus des voies ferrées pour filer tout droit, Route de Houdan, jusqu'à la mairie. Franchissez le pont au-dessus de l'A13 et poursuivez jusqu'à l'église à votre droite.
(1) Virez à droite, Rue de l’Église puis dans la sente qui la prolonge. Aboutissez dans la Rue Guillet et allez à droite.
(2) Bifurquez tout de suite à gauche sur le GR®11, Rue des Orgemonts. Prolongez ensuite dans un chemin et ignorez tous les départs sur le côté. Passez sous un ligne à haute tension.
(3) À un croisement de GR®, choisissez le GR®26 à droite à la lisière d'un petit bois.
(4) Plus loin, à une croisée de chemins, faites un droite/gauche avec le GR®. Traversez ensuite l'Avenue Pierre Bérégovoy, puis un rond-point où vous emprunterez les passages protégés en direction d'un centre équestre. Longez-le. Franchissez une barrière et engagez-vous dans un chemin en sous-bois. Continuez jusqu'à une nouvelle barrière. Laissez le GR® partir à droite.
(5) Après quelques mètres, descendez à gauche dans un petit sentier (balisage Jaune sur un arbre à main droite). À la croisée de chemins qui suit, montez en face. Ignorez un départ à gauche.
(6) Bifurquez tout de suite après à droite. Au carrefour de sentiers qui se présente ensuite, poursuivez en face. À un carrefour en T, tournez à droite et tout de suite à gauche pour atteindre le Chemin du Pavillon à Jouy-Mauvoisin. Au bout, virez à droite pour aboutir à un carrefour en T.
(7) Faites un gauche/droite et prenez la Rue de la Mairie. Prolongez à gauche, Rue de la Fontaine. Laissez toutes les rues sur le côté jusqu'à rencontrer un lavoir à main gauche.
(8) À la fourche qui se présente rapidement (présence d'une fontaine), montez à gauche, Rue de la Croix Saint Nicolas. Prenez le chemin qui la prolonge. Continuez jusqu'à croiser le panneau «Forêt Régionale de Rosny». Laissez les départs sur le côté.
(9) À une croisée de chemins, virez à droite (balise GR® sur une barrière). Plus loin, poursuivez à droite dans un bois et passez près du Chêne Mademoiselle.
(10) Au carrefour de sentiers suivant, allez à gauche, laissez un départ à droite puis franchissez un pont ferroviaire.
(11) Bifurquez tout de suite à droite. À la fourche qui suit immédiatement, allez en face.
(12) Laissez à gauche un PR® (direction Clos Brocard) et poursuivez tout droit sur le GR®. Passez sous le pont de l'A13 et prenez la Rue Jean Jaurès jusqu'au rond-point de la Place de la Gare. Virez à droite pour trouver tout de suite la gare de Rosny-sur-Seine (Transilien, ligne J) (A)