Départ : gare de Mareil-sur-Maudre (Transilien ligne N). Sortie Place de la Gare.
(D) Dos à la gare, allez à gauche et virez tout de suite à gauche, Rue Christian Pouillard. Franchissez le passage à niveau et poursuivez jusqu'à un rond-point. Faites un aller/retour à gauche, Rue des Fontaines pour aller voir un lavoir (50 m environ). Poursuivez ensuite à gauche sur 100 m, Route de Rambouillet (D191), et traversez au passage protégé. Suivez la petite allée qui mène à une passerelle au-dessus de la Mauldre que vous emprunterez.
(1) Obliquez ensuite à droite, Rue Degly Maillot puis à gauche, Rue du Château et enfin à droite, Ruelle Saint-Martin. Arrivé face à l'église, montez les quelques marches et longez l'édifice par la droite. Montez un escalier pour aboutir près du Monument aux Morts. Engagez-vous ensuite à gauche Rue Noblet Gandon. À la fourche qui se présente aussitôt, montez à droite, Rue de la Cavée, puis prenez le chemin qui la prolonge.
(2) À la croisée de chemins, obliquez à droite et poursuivez sur ce PR® pendant près de 2 km, en ignorant les départs sur le côté, jusqu'à aboutir à une fourche. Descendez à droite avec le PR® pour déboucher tout de suite sur une rue face à un cimetière. Traversez et descendez, en longeant le cimetière, la Côte du Cimetière jusqu'à la Rue d'Orléans (présence d'une fontaine).
(3) Allez à droite, puis dans la première à gauche, Rue des Maréchaux. Prolongez vers la droite, Rue Quincampoix, jusqu'à l'église. Poursuivez en face, Rue du Plat d’Étain, traversez à gauche la Place du Général de Gaulle. Continuez dans la Rue Saint-Vincent et, au niveau du numéro 10, bifurquez à droite dans la Sente au Loup. Au bout, allez à droite, puis rapidement à gauche pour traverser le parking du cinéma. Empruntez à droite une passerelle sur la Mauldre.
(4) Laissez un parking à votre droite et cheminez sur le sentier qui suit les récents méandres de la rivière. Plus loin, prenez le deuxième petit pont à gauche. Dirigez-vous à droite quelques mètres plus loin, et poursuivez tout droit jusqu'à un carrefour en T.
(5) Virez à droite et laissez à droite un petit pont qui se présente rapidement. Suivez la Mauldre, en ignorant les départs sur le côté, jusqu'à atteindre la Grande Rue à Aulnay-sur-Mauldre.
(6) Franchissez alors vers la droite un pont et suivez la Grande Rue jusqu'à un rond-point. Tournez à gauche, Rue des Mille Soupes. Prolongez sur le chemin le long de la voie ferrée, ignorez plus loin un départ à gauche, puis poursuivez vers la droite pour rejoindre un carrefour dans Nézel.
(7) Dirigez-vous à gauche, Rue du Pont des Prés, puis franchissez à nouveau la Mauldre. Au carrefour en T, obliquez à droite, Rue du Bec de Géline. Laissez les rues sur le côté jusqu'à arriver à une fourche.
(8) Choisissez à gauche la Rue du Château, qui mène à l'église.
(9) Montez à gauche, Chemin de la Mare Malaise, puis prenez la deuxième à droite, Rue de la Tanqueue. Passez près d'un lavoir juste avant d'aboutir Rue de la Source. Traversez-la et montez encore vers la droite sur quelques mètres (habitations à main gauche) avant d'emprunter un chemin. Ce dernier, plus loin, va descendre à droite et déboucher sur une route (Rue des Grands Prés).
(10) Prenez celle-ci vers la gauche pendant environ 150 m. Virez à gauche dans le premier chemin puis bifurquez à droite en direction d'habitations. Montez en face, Rue de Montepair, puis laissez deux rues à gauche.
(11) Au carrefour qui se présente rapidement, tournez à gauche Rue Saint Martin puis à droite, Chemin Neuf. Prolongez dans la Rue Hérault de Sechelles jusqu'à un carrefour en T.
(12) Poursuivez alors à droite jusqu'à l'église. Obliquez à gauche, Rue de la Brèche, et prolongez dans la Rue Jumantier. Longez le Monument aux Morts à votre droite. Traversez deux carrefours.
(13) À la D113 (Boulevard de l'Ouest), dirigez-vous à gauche jusqu'au feu tricolore. Traversez cette voie et prenez tout droit Avenue de la Gare pour rejoindre la gare d'Épône-Mézières (Transilien lignes N et J) (A).