Stationner sur le parking du chemin du Routoir à Mirabeau-sur-Bèze.
(D/A) Prendre la direction du pont qui enjambe la Bèze, le traverser et prendre la première à gauche, la Rue des Tanneries.
(1) Après une centaine de mètres, emprunter à gauche la passerelle sur la Bèze. Suivre ensuite la Rue des Moulins à droite (lavoir à crémaillière). Traverser la Grande Rue et continuer Rue Pépin.
(2) Traverser la Béze en empruntant la passerelle à droite. À la bifurcation, continuer à droite sur le Chemin des Prés. Au carrefour, prendre la deuxième à gauche, la Rue de la Praie.
(3) Au bout, suivre à gauche le chemin herbeux qui permet de contourner les silos.
(4) Poursuivre en prenant à gauche le chemin en lisière de bois.
(5) Tourner à gauche pour entrer dans le bois. Suivre le petit cheminement sur 150 mètres puis bifurquer à gauche pour rejoindre la tranche qui conduit à la Sommière du Château.
(6) Suivre à droite la Sommière du Château. Aller tout droit jusqu'au carrefour avec la Sommière du Château de Noiron.
(7) Tourner dans la 2ème à gauche, la Sommière du Château de Noiron en passant une barrière.
(8) À la première intersection (refuge), continuer tout droit.
(9) Dans un grand virage à droite, poursuivre sur la sommière de Blagny qui vire à droite. Aller jusqu’à la tranche de bois indiquée 56/58 qui se trouve sur la gauche.
(10) Prendre alors à gauche dans la coupe 56/58 et aller tout droit durant 400m environ.
(11) Au croisement en T, tourner à gauche. Ignorer les départs sur les côtés puis sortir du bois. Continuer alors sur un chemin herbeux en lisière (bois à main droite). Après la cote 214, effectuer un large virage sur la gauche et s'écarter du bois. Traverser la D30B, et partir en face sur le chemin.
(12) Au croisement en T, prendre à gauche la D30H (Route de Chevigny) en direction du village par la Route de Chevigny. En bas, tourner à droite. Déboucher dans la Rue Muteau et la suivre à droite. Emprunter ensuite à gauche la Rue de l'Orme pour atteindre l'église.
(13) S'engager alors à gauche dans la Rue de l’Église. Passer un lavoir (coin repas avec tables) et continuer Rue des Vieilles Vignes. Au carrefour suivant, descendre à droite la Route de Mirebeau jusqu'au pont (joli point de vue). Revenir sur ses pas poursuivre à droite dans la Rue de la Fontaine du Gué. Passer la Station de Pompage et parvenir à un carrefour en Y.
(14) Tourner alors à gauche, le goudron laisse bientôt place à un chemin. Au croisement (cote 213), aller tout droit. Quand le chemin vire à droite, continuer tout droit et entrer dans le bois pour rejoindre la Sommière de Noiron empruntée à l'aller.
(15) Prendre à droite, et continuer jusqu'à la rivière sur le chemin.
Poursuivre sur le chemin herbeux qui longe la rivière jusqu'à la passerelle métallique.
(16) Emprunter la passerelle et au croisement qui suit, tourner à gauche. Au croisement suivant, en T, suivre à gauche un chemin blanc. Continuer jusqu'à la zone artisanale. Prendre la Rue du Brocanon puis tourner à gauche pour rejoindre la Rue de Préciau. Continuer jusqu'à la Grande Rue à suivre sur une quarantaine de mètres.
(17) Prendre la deuxième à gauche. En bas de cette rue, prendre à droite un chemin herbeux en bordure de la Bèze. Emprunter la première passerelle sur la gauche puis virer à droite jusqu’à la passerelle suivante.
Franchir de nouveau la Bèze et effectuer un gauche-droite pour regagner le centre du village. Au carrefour, suivre la Rue Potelle jusqu'à la Grande Rue. Tourner alors à droite puis, au passage piétons, traverser pour emprunter la Rue du Grenier à Sel. Au bout de cette rue, prendre à gauche la Rue de Derrière jusqu'à la Rue de l’Église. Tourner à droite puis à gauche dans une ruelle qui passer derrière l'église. Descendre les escaliers pour retourner Rue de l'église et la suivre à gauche. Traverser la Rue de Dijon, passer devant l’école Saint-Nicolas et prendre à gauche le Chemin du Routoir pour rejoindre le parking (D/A).