Départ du parking de l'éco-camping de la Clairière du Verbamont (parking non privatif) ou en contrebas ou contrehaut du camping (trois places).
(D/A) Prenez la direction Sud en vers Henricel, ignorez une fourche et passez le hameau puis tout droit en direction de Thomas.
(1) À la sortie du village, prenez la première à gauche puis restez deux fois à gauche sur la route jusqu'au carrefour du Morillon.
(2) Prenez à gauche vers Passavant. Longez l'étang, puis prenez à droite et rejoignez le bitume à l'angle d'un champ.
(3) Virez à droite. Attention certains passages comportent de gros trous sur la route : slalomez. À la fourche, poursuivez tout droit et arrivez à un carrefour à quatre branches.
(4) Poursuivez tout droit jusqu'au hameau de Moscou.
(5) Prenez la première à droite pour visiter le hameau de Jérusalem et ses quelques maisons dont sa miellerie.
(6) Revenez à Moscou.
(5) Restez à droite pour poursuivre votre chemin vers Gruey. Laissez un chemin à droite passant près d'une bâtisse d'une couleur rouge/orangée et traversez le village, toujours en face, jusqu'au carrefour de Gruey /départementale (terminus de la route).
(7) Prenez à droite puis à gauche en direction de la Haye. Continuez tout droit jusqu'au ruisseau. Franchissez et allez de nouveau tout droit jusqu'au village de la Haye. Prenez à gauche, une fois passé les premières bâtisses de la Haye à gauche.
(8) Au terminus, prenez à gauche et continuez toujours en face jusqu'à passer devant l'Étang des Cailloux puis montez à gauche vers Vioménil sur la D40.
(10) Entrez dans Vioménil puis restez sur la route jusqu'au troisième carrefour. Suivez à gauche la direction de la Source de la Saône et descendez à gauche jusqu'à l'église. Bifurquez à gauche puis tout droit.
(9) À la source, remontez vers le village en poursuivant en face puis à droite par la Route des Hautes Fontaines. Tournez à droite à la fin de la route et retrouver, le carrefour D40/D40D.
(10) Prenez à droite et entamez cette grande descente en ligne droite. Laissez à votre droite le Monument du Maquis de Grandrupt puis le village de Grandrupt à votre gauche et continuez jusqu'au carrefour de la Route du Hatrey.
(11) Tournez à droite jusqu'à la départementale D164, terminus de la route.
(12) Continuez à droite en direction de Hennezel jusqu'au carrefour de la Grange Bresson, situé à l'entrée du village.
(13) Prenez à gauche au niveau du panneau "Bienvenue à Hennezel" en direction de La Grange Besson. Traversez les hameau de La Grange Bresson et rejoignez le carrefour du centre de Clairey.
(14) Tournez à droite, Rue de l'École et arrivez à proximité du Musée de la Résidence.
(15) Poursuivez à droite vers Hennezel sur la D5D jusqu'à l'entrée du village devant l'usine de fabrique de boite de fromage.
(16) Prenez à gauche et poursuivez à la descente. Ignorez la fourche à droite menant à Thiétry et poursuivre jusqu'à la Hutte. Au carrefour après le ruisseau, suivez à gauche la direction du camping pour le retour jusqu'au parking (D/A)