(D) Le tracé démarre de l'auberge et chambre d'hôte de la Calquière le long de la D907 en direction de Boyne et suit le bord du Tarn sur 1 km environ. Après les campings, la route tourne à gauche à l'entrée du village pour aller enjamber un ruisseau par un pont.
Un flêchage vers le château (route des Seigneurs du Rouergue) et des indications de direction sont des aides sur ce tracé
(1) 100 m après le pont, quitter la route départementale pour monter par une autre route à droite renseignée "Peyrelevade". Une fois au parking, continuer à monter vers la forteresse et la longer jusqu'au parapet (vestige de remparts) qui donne une vue magnifique sur la vallée.
(2) Prendre le sentier à droite avec une indication vers le gîte "Namaste" qui longe les murailles et descend Nord-Ouest vers la vallée en laissant quelques maisons sur la gauche. Arriver à un carrefour avec une croix au lieu-dit Lauradou.
(3) Suivre le sentier en face le long d'une maison qui descend doucement dans les prairies. Il arrive sur une route qu'il faut suivre vers la gauche en continuant à descendre. Parvenir rapidement aux premières maisons de Rivière-sur-Tarn avant de déboucher sur la route départementale.
(4) Bifurquer à droite pour suivre la route sur le trottoir de droite. Passer devant l'église et les commerces, traverser un ruisseau et s'engager immédiatement à droite par la Rue du Palié vers la mairie. Au croisement, faire un droite/gauche pour reprendre la Rue du Palié et sortir du village par le Chemin du Pouget dans le prolongement. La route arrive à un fort virage à droite.
(5) Quitter la route pour suivre la piste qui part sur la gauche et remonte en sous-bois vers le Sud pendant plus d'un kilomètre. Laisser sur la droite une piste partant en sens inverse et arriver à un carrefour précédé d'un panneau de signalisation "attention au train".
Balisage Rouge et Blanc visible à partir du passage de la ligne chemin de fer
(6) Prendre à droite pour traverser la ligne de chemin de fer et remonter aussitôt à droite par la piste qui longe la ligne. La piste s'élève au-dessus de la ligne et tourne vers le Nord-Ouest. Laisser une piste à droite dans les virages. Le sous-bois fait place à des champs. Atteindre une intersection avec une piste traversante aux Graves.
(7) Prendre vers la gauche pour revenir progressivement vers le Sud. Au milieu des champs, on aperçoit des mazets anciens aux Combes. Passer le long (balisage GR® sur le mur) et continuer plein Sud. Après plus d'un kilomètre, parvenir devant une exploitation agricole importante où la piste devient route asphaltée. Suivre attentivement le balisage car 300 m après, alors que la route redevient piste : une petite colonne en pierre surmontée d'une croix en fer forgé signale la fin du balisage.
(8) Prendre un sentier subtil caché dans les herbes qui descend doucement à gauche. Ce sentier coupe une piste au bout de 300 m et continue à descendre plein Sud pour aboutir à une route asphaltée qu'il faut suivre à gauche sur 200 m environ.
(9) Quitter la route par la gauche pour prendre un sentier descendant encore jusqu'aux premières maisons et murets en pierre de Compeyre. Suivre le balisage qui fait traverser le village en descendant progressivement par la gauche. Passer devant l'église.
(10) Sous l'église, prendre la rue à gauche après le snack (Place des Merlets) puis une ruelle encaladée sur la droite qui laisse apercevoir le viaduc du chemin de fer et le passage pour traverser la voie ferrée. La traverser et continuer sur la route (Rue Sainte-Claire) pour arriver au croisement de la D907 à l'entrée d'Aiguessac.
(11) Traverser la route et continuer tout droit dans le parking puis le contourner pour entrer dans le jardin. Traverser le ruisseau par la passerelle et continuer vers le Sud le long du Tarn sous les peupliers en suivant successivement la Rue de la Tannerie puis le Quai du Tarn. Plus loin, quitter la rue au profit d'un chemin qui reste au plus près de la rivière et arrive à un pont piétonnier qui l'enjambe.
(12) Monter les escaliers puis virer à gauche pour traverser le pont et arriver sur l'autre rive dans la commune de Paulhe. Pour visiter le village, monter tout droit puis virer à droite, enchaîner plusieurs virages et arriver au croisement de la Rue des Églantiers.
(13) Prendre un sentier balisé qui monte à droite vers le Sud et nous mène à la sortie de Paulhe sur la Route de Carbassas. La suivre à droite en laissant 50 m plus loin une rue-chemin à gauche. La piste domine la vallée du Tarn en contrebas. En se retournant on a de très belles vues sur le chemin du matin. En route, parvenir au cimetière, devant lequel un emplacement à l'ombre avec des bancs permet une halte. Au Sud, on aperçoit la piste qui file vers Carbassas et au loin la vallée qui s'élargit vers Millau. La piste descend, croise une route et remonte aux premières maisons du village.
(14) Serrer à gauche pour monter vers le centre puis suivre le balisage Rouge et Blanc en admirant les massives maisons de pierre. Atteindre la Chapelle Saint-Pierre.
(15) Obliquer à droite dans la Rue des Hirondelles. À la sortie du village, continuer tout droit vers le Sud par le Chemin des Plos alors qu'une piste arrive à gauche. Passer devant des vergers et des serres ; la route devient piste. Après une longue ligne droite avec un couvert forestier sur la gauche, la piste en croise une autre en commençant à tourner vers le Mas de Trauque. Au premier lacet montant dur, quitter la piste pour prendre tout droit.
Hors balisage
Cette dernière partie s'écarte du balisage pour des raisons pratiques. La piste plein Sud est peu marquée car peu fréquentée. Après 500 m en ligne droite, prendre le sentier qui tourne à droite autour d'un grillage marquant la limite de propriété du Mas Rougnous. Le contourner vers l'Ouest puis rejoindre la piste carrossable qui part des habitations. La suivre en descendant vers le Sud-Ouest jusqu'à aboutir sur la route départementale qui borde le Tarn.
(17) Suivre avec prudence cette route qui entre dans Millau par une succession de campings : pas de trottoirs avant les campings. Ensuite c'est plus en sécurité car la route est fréquentée. Contourner le rond-point et parvenir au pont sur le Tarn.
(18) Le franchir puis traverser le rond-point pour prendre en face l'Avenue Gambetta. Tourner à droite Rue de la Fraternité puis à gauche Rue du Sacré-Cœur afin de rejoindre l'hôtel Ibis, étape du jour(A).