(D/A) Du parking, emprunter, à gauche, la Rue de la République, puis virer à gauche au monument aux morts. Emprunter la Rue Prélot à droite, passer devant la mairie et monter tout droit à travers vignes.
(1) Au carrefour, continuer tout droit direction loge de vigne. Arrivé en lisière du bois, virer à gauche et marcher jusqu'à la loge de vigne.
(2) Au croisement, prendre à gauche. Le chemin traverse les vignes en zigzagant mais sans vraiment changer de direction. Il rejoint le bois (balises Jaunes). Continuer en longeant le bois.
(3) Arrivé à un vrai carrefour, emprunter vers la droite le chemin récemment rénové (et très irrégulier) qui entre dans le bois. Arrivé au bord du plateau, prendre à gauche et suivre le fléchage artisanal Rouge qui mène à la Pierre Saint-Mamert. Ici, sans l'application, il sera difficile de la trouver.
(4) À la Pierre Saint-Mamert, faire une halte et retourner à la bifurcation précédente.
(3) Continuer, vers la droite, en longeant le bois. Au bout d'un moment, le chemin vire à gauche et s'éloigne du bois pour aller vers le village de Saint-Martin. Marcher jusqu'aux premières maisons.
(5) Prendre le premier vrai chemin sur la droite, après le premier lampadaire. On est maintenant sur le tracé du CBR. Continuer dans la même direction jusqu'à la route du Mont Bayen.
(6) Traverser la D22 et prendre en face. Continuer sur le CBR qui fait une boucle dans la forêt.
(7) Traverser la D36 et prendre en face. Marcher à travers bois jusqu'au lotissement.
(8) Avant la première maison du lotissement, prendre à gauche en passant devant un rocher. Emprunter le chemin en herbe qui descend le long du lotissement. Ce chemin longe ensuite le mur du Parc du Sourdon. Marcher jusqu’à la route.
(9) Il est possible de faire une halte au Parc du Sourdon, dont l’entrée à est 100 m sur la droite.
Prendre à gauche et emprunter la route (Avenue de Paris) qui descend vers le village. Passer devant le terrain de foot, puis le lavoir, et marcher jusqu’à la place de la mairie.
(10) Traverser et prendre en face la Rue Tour Nicole, qui grimpe entre les maisons puis les jardins. Marcher jusqu’à la route de Vertus (D36), traverser et continuer dans le sentier en face. Arrivé sur un chemin plus large, prendre à gauche.
(11) Au carrefour, dans les vignes, prendre à droite (PR® balisé). Marcher jusqu'à Brugny.
(12) Au lavoir, prendre en face, passer devant l'entrée du château, puis faire 300 m et virer à gauche dans le petit sentier (borne blanche).
(13) Continuer vers la gauche, passer devant la ferme abandonnée et devant les installations hippiques. Arrivé sur la D951, continuer jusqu'au passage piéton et traverser.
(14) Prendre la première à droite et entrer dans Vaudancourt. Continuer tout droit et passer devant le lavoir et la fontaine. Poursuivre dans la même direction, sur le chemin qui longe les vignes. Rester dans cette direction et marcher sur le sentier à travers vignes jusqu'à l'Église de Chavot.
(15) Virer à gauche sur la route qui descend vers Moussy.
(16) Traverser prudemment la voie rapide (D951). Prendre en face. Marcher jusqu'au parking(D/A).