(D) Du camping, démarrez à droite sur la Route de Lons puis en traversant prudemment, filez Rue des Perchées en direction du C.E.S. Au Stop, obliquez à droite et avancez jusqu'au Rond-point.
(1) Continuez tout droit Rue du Vieil Hôpital en direction du terrain de pétanque. Restez dans cette rue qui passe en sens unique au niveau de la pharmacie. Passez un petit rond-point avec une sculpture de Vouivre en son milieu et suivez ensuite la direction de la salle des fêtes Rue du Vieil Hôpital, qui est en sens interdit. À l'intersection avec la Rue du 4 Septembre, poursuivez tout droit Rue Voltaire. Passez devant l'entrée du Couvent des Ursulines et continuez dans la même direction jusque l'église du Couvent des Jacobins, à l'intersection avec la Rue du Collège.
(2) Tournez à gauche en direction de la Roche du Pénitent (balisage Blanc et Rouge du GR®59). Restez sur cette rue jusqu'au poteau indicateur dénommé Rue du Collège.
(3) Tournez à droite Rue de la Tour puis prenez à gauche la rue en sens interdit qui se prolonge d'un sentier en légère montée pour arriver sur un chemin caillouteux plus large.
(4) Faites un droite-gauche et filez sur le chemin qui démarre entre deux murets de pierre. Vous débutez une bonne montée dans le Bois de Grimont, en direction du Nord-Est. À l'intersection avec un chemin forestier au pied de la grande corniche, poursuivez au Nord en direction de la Roche du Pénitent. Marchez jusqu'à arriver sur une croisée de chemins au poteau Indicateur Roche du Pénitent.
(5) Obliquez à droite (Nord-Est) . En ignorant le chemin qui file à droite vers la Roche du Pénitent, poursuivez sur le GR®59 jusqu'à la fourche au poteau indicateur Gorges de Greubey.
(6) Poursuivez tout droit pour sortir des bois et longez des parcelles de vignes. Avancez jusqu'au poteau indicateur à l'intersection avec un chemin goudronnée.
(7) Restez en direction du Nord-Est et avancez jusque la fourche.
(8) Tournez à droite, passez sous une ligne HT puis, après plusieurs virages en suivant le GR®59, arrivez à une croisée de chemins.
(9) Ignorez le PR® et poursuivez au Nord-Est. Après avoir dépassé un fanum, Ruines Gallo-Romaines continuez jusqu'au poteau indicateur Les Sept Sergents.
(10) Obliquez au Nord en direction de Pupillin sur le chemin forestier en légère descente et arrivez devant une croix à l'entrée de Pupillin.
(11) Obliquez à droite sur la Route de Buvilly et restez sur cette rue jusque la fourche, au poteau Indicateur Rue Bagier.
(12) Filez à droite Rue Bagier en direction de Maison Gouillaud. Poursuivez à droite Rue Abbé Guichard puis devant les caves Gouillaud, obliquez à gauche Rue de la Croix Bagier. Sortez du village de Pupillin et avancez jusque la croisée de chemins au poteau indicateur Les Tréchis.
(13) Bifurquez au Nord et avancez jusque la croisée de chemins.
(14) Restez en direction du Nord-Est sur le chemin forestier en légère montée et poursuivez jusque la fourche. Ici vous pouvez allez directement à Arbois en suivant la direction de l'Ermitage
(15) Obliquez à droite (Est) et avancez dans les bois jusqu'à un changement de direction à 90° en arrivant au sommet d'une une barre rocheuse.
(16) Poursuivez au Sud-Est en avançant jusque la fourche au poteau indicateur Chemin Bouvenot.
(17) Obliquez au Sud sur le chemin du milieu en ignorant le PR® qui part à gauche et continuez jusque la fourche.
(18) Attention Ici ne suivez pas le large sentier mais repérez, à la sortie de ce petit virage, un sentier qui grimpe à gauche, (Sud) dans les roches (balisage Jaune-Rouge peu visible). Continuez jusque la croisée de chemins au poteau Indicateur Forêt d'Arbois.
(19) Partez à gauche sur le chemin forestier à l'angle d'une sapinière, direction Le Fer à Cheval. Poursuivez en longeant la barre rocheuse du Cirque du Fer à Cheval et continuez la descente jusqu'à rejoindre une petite route empierrée.
(20) Bifurquez à gauche et descendez jusque la courbe prononcée à gauche un peu avant une balise Stop.
(21) Laissez la route empierrée pour poursuivre sur le sentier qui vous mène jusque la D469 où vous arrivez sur un parking au poteau Indicateur du Fer à Cheval.
(22) Filez à gauche sur le parking puis en traversant prudemment la D469, prenez le chemin qui descend à la gauche du restaurant et avancez jusqu'au Belvédère du Fer à Cheval.
(23) Repartez du point de vue par la droite (faisant face à la reculée) et descendez jusqu'au poteau Indicateur Monts Denon.
(24) Continuez la descente sur le chemin forestier en direction du Nord-Ouest et avancez jusque la fourche.
(25) Dans une pente de plus en plus prononcée, descendez dans le Cirque du Fer à cheval jusqu'à une croisée de chemin avec un PR®.
(26) Restez sur le GR®59 en direction du Nord-Est. Continuez prudemment dans la descente qui vous mène, après un virage en épingle jusque l'entrée du village de Les-Planches-Près-Arbois sur la Rue du Vieux Mont.
(27) Traversez ce village, passez devant la fontaine puis la mairie avant d'arriver sur le pont qui enjambe la Cuisance.
(28) Après le pont, suivez tout droit la direction d'Arbois. Passez devant l'église de la Nativité de la Sainte-Vierge puis à la fourche, obliquez à droite dans la ruelle interdite sauf aux ayants droit. Avancez sur le Chemin du Moulin puis filez à droite à la dernière maison pour poursuivre sur le GR®59 et démarrer une nouvelle ascension. Traversez la Cuisance et continuez en traversant des prairies. Après un virage à droite, arrivez à la lisière du bois sur une croisée de chemins.
(29) Continuez au Nord-Est sur le Chemin de Parancot en longeant la lisière du Bois de la Côte Madame. Montez jusqu'une Intersection en T avec une route forestière goudronnée, au poteau indicateur Côte de Parenot.
(30) Bifurquez à gauche sur la Route Champs des Maisons. Longez la voie ferrée Lons-Besançon et avancez jusqu'au parking du Belvédère de la Roche du Feu. Filez à gauche, le Belvédère est situé de 200 m.
(31) De retour sur le parking, avancez vers son extrémité Ouest et, au poteau indicateur Roche de Feu, prenez le sentier à gauche en direction de Mesney. Vous arrivez devant un champs de maïs à l'intersection avec une route goudronnée.
(32) Obliquez à gauche (Ouest) sur la route en légère descente. Ignorez le PT au premier poteau indicateur, passez au dessus de la voie ferrée: Barrière de sécurité rouge, le train entre dans un tunnel en cet endroit. Avancez jusqu'au chemin à l'entrée d'une courbe à droite.
(33) Attention, risque d'erreur par l'absence de poteau indicateur. Filez à gauche sur le sentier qui descend dans les bois et arrive sur la D107. En restant prudent, bifurquez à gauche puis traversez pour arriver au poteau indicateur Champfleur.
(34) Prenez le sentier en direction de Mesney et Roche Maldru jusque la croisée de chemin au poteau indicateur les Pommerets.
(35) Filez à droite et continuez sur une montée jusqu'à l'intersection au poteau indicateur Roche Maldru.
(36) Dans un virage en épingle, filez à gauche (Sud-Ouest) pour entamer un bonne descente en direction de Mesney où vous arrivez en longeant les vignes Rue du Bas Mont.
(37) Tournez à droite au niveau du lampadaire Rue de Chamboz. À l'intersection, poursuivez tout droit Rue de Regains. À la fourche, obliquez à droite pour rester dans cette rue puis à la deuxième fourche, poursuivez à droite Rue du Ruisseau. Vous arrivez à un croisement, au poteau indicateur Coteau des Nouvelles.
(38) Bifurquez à droite, Rue des Nouvelles, en direction d'Arbois-Saint-Juste. À la fourche, obliquez à gauche pour longer en contre-bas, le Coteau des Nouvelles sur un chemins de gravier et herbeux. Vous évoluez entre des parcelles de vignes. Avancez jusque la fourche.
(39) Poursuivez tout droit (Ouest), passez sous une ligne HT avant de rejoindre une route goudronnée. Tournez à gauche et descendre jusque l'entrée du Camping Au Cœur des Vignes (A).