Stationnement Avenue du Château à Pont-Saint-Pierre.
(D/A) Se diriger vers la rue principale, tourner à gauche et traverser l'Andelle. Au bout de la Grande Rue, prendre à droite la Rue des Hautes Rives sur environ 100 m.
Notre itinéraire suit le PR® (balisage Jaune).
(1) Tourner à gauche dans une rue en impasse qui se transforme en chemin et traverse la voie ferrée. Après quelques marches, le chemin grimpe dans le Bois de la Mouquillonne. Continuer jusqu'à la Route du Plessis.
(2) Arrivé au point de rencontre avec la Route du Plessis, ne pas l'emprunter mais tourner à droite dans un chemin qui traverse des champs. Au bout, tourner à gauche sur la Route des Deux Amants, prendre la première rue à droite (Rue des Friches) et, au bout, tourner à gauche, Rue de Fescot. Arrivé sur la Place René Daran, devant la mairie d'Amfreville-sous-les-Monts, tourner à droite. Passer devant la mairie et, à l'intersection suivante, aller légèrement à droite pour arriver en haut de la Côte aux Os.
(3) Tourner à gauche dans la rue du même nom, puis suivre la Rue du Grand Jardin jusqu'au bout. Lorsque cette rue rencontre la route de Vatteville, emprunter celle-ci à droite, puis tourner tout de suite à droite dans la Rue de la Cavée.
Au bout de quelques mètres, prendre un chemin en plein champ sur la gauche qui va vers le village de Senneville. Passer derrière la ferme du manoir et, après un virage à droite, déboucher sur la route de Senneville. Suivre cette route à droite et passer devant le manoir de Senneville (visite des extérieurs gratuite).
(4) Dépasser le cimetière et l'église et, à la sortie du hameau, tourner à droite en empruntant le GR®2, (chemin mal dégagé). Un kilomètre plus loin, atteindre la Roche à Roline (très beau point de vue sur la vallée).
Le GR® descend ensuite vers le Val Hamet. Arrivé au Chemin des Côteaux, l'emprunter vers la gauche.
(6) Quitter le GR® (voir variante sportive dans le § Informations pratiques). Continuer à descendre le Chemin des Côteaux. L'itinéraire traverse la D19 (prudence) et emprunte, presque en face, un peu à droite, l'Impasse des Basaches qui conduit en bord de Seine.
Au bout du chemin, tourner à droite (propriété privée, (garder les animaux en laisse) et suivre la rive jusqu'au troisième chemin à droite, l'Impasse du Bac.
(7) Tourner à droite dans cette impasse qui débouche sur la Route du Val Pitan que l'on traverse, et monter le Chemin des Monts qui rejoint le GR®2.
(8) L'emprunter à gauche. Le chemin, après une courte montée, arrive à une intersection en T et va à gauche pour longer la falaise à l'horizontale, puis arrive à une fourche.
(9) Le GR® descend vers la Seine ; le quitter en empruntant le chemin de droite qui grimpe vers le Château des Deux Amants.
(10) Dans la montée, belle vue sur la vallée de la Seine et le manoir de Canteloup. Arriver au pieds d'un point de vue (fermé) et longer le mur du Château des Deux Amants, puis celui de l'ancien prieuré (panneaux explicatifs). Emprunter la route des Deux Amants vers l'Est. Au bout de 500 m, retrouver le PR® (balisage Jaune).
(11) En lisière du bois, le PR® vire à gauche et, au croisement suivant, le chemin descend vers la vallée de l'Andelle. Le PR® continue en tournant brusquement à gauche par le Sentier du Val aux Lièvres qui mène jusqu'à la voie ferrée. Après l'avoir traversée, tourner à droite dans la Rue des Hautes Rives et arriver à la Rue du Chemin des Ponts.
(12) Emprunter cette rue et traverser un canal, puis l'Andelle.
(13) Tout de suite après avoir passé l'Andelle, tourner à droite pour la suivre par le Sentier du Rivage, puis le Sentier du Moulin de la Nation. Après être passé sur un petit pont, et au bout de 100 m, tourner à droite en passant une barrière.
(14) Retrouver l'Andelle et continuer à la suivre jusqu'au pont en contournant le Moulin Pouchet puis tourner à gauche pour rejoindre la Rue Blingue. La prendre à gauche jusqu'à un vieux lavoir.
.(15) Cette rue est longée en partie par un petit canal. Revenant un peu sur ses pas, emprunter la Rue Saint-Georges, à gauche, jusqu'au Sentier Monnier, et le prendre à droite. Ce chemin conduit au Chemin de la Planche du Moulin Cabot et tourne à gauche. Rester sur ce chemin jusqu'à la Rue de la Planquette, la traverser pour prendre en face le Sentier des Jardins du Levant, le suivre jusqu'à la Ruelle des Jardins à gauche.
(16) Suivre cette ruelle jusqu'à la Rue Saint-George, et tourner à droite dans celle-ci. La Rue Saint-Georges rejoint la Rue de la Libération : poursuivre à droite et, dans le virage à droite, on peut visiter l'Église Saint-Georges (XIIe siècle).
(17) Tourner à droite dans la Rue de la Libération et la suivre jusqu'au Collège de la Côte des Deux Amants.
(18) Emprunter le Chemin aux Bœufs qui part légèrement à gauche. Après avoir longé le cimetière, la route se transforme en chemin et, à la fin des habitations, arrive à une intersection avec un chemin qui descend à droite (escaliers). Emprunter ce chemin qui débouche sur la Rue de Fontaine Guérard.
(19) Faire un gauche/droite pour continuer dans la petite rue en face et, quand elle tourne, la quitter pour aller tout droit dans un chemin qui, après un petit pont, tourne à droite puis à gauche le long des terrains de sport. Après avoir longé un dernier moulin et traversé un bras de l'Andelle, rejoindre l'Avenue du Château, point de départ (D/A).